Absolute Messgeräte für Cobots
Die absoluten Messgeräte von AMO messen Positionswerte mit Abweichungen von weniger als 1μm pro Signalperiode. Diese Präzision ermöglicht die genaue Positionierung von Roboterachsen und somit einen sicheren Betrieb von Cobots in unmittelbarer Nähe zu menschlichen Arbeitern. Die von den Messgeräten ermittelten Positionswerte sind darüber hinaus redundant. Bei jeder Messung werden zwei voneinander unabhängige Werte im Geber erzeugt. Auf diese Weise und durch die zusätzliche Übertragung von Fehlerbits an die übergeordnete Steuerung sollen Messfehler ausgeschlossen werden.
Die absoluten Messgeräte von AMO messen Positionswerte mit Abweichungen von weniger als 1μm pro Signalperiode. Diese Präzision ermöglicht die genaue Positionierung von Roboterachsen und somit einen sicheren Betrieb von Cobots in unmittelbarer Nähe zu menschlichen Arbeitern. Die von den Messgeräten ermittelten Positionswerte sind darüber hinaus redundant. Bei jeder Messung werden zwei voneinander unabhängige Werte im Geber erzeugt. Auf diese Weise und durch die zusätzliche Übertragung von Fehlerbits an die übergeordnete Steuerung sollen Messfehler ausgeschlossen werden.
AMO Automatisierung Messtechnik Optik GmbH
Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION Newsletter 6 2020 - 26.03.20.Für weitere Artikel besuchen Sie www.robotik-produktion.de