Geräuschreduzierter Direktantrieb für mobile Roboter
Bild: NSK Deutschland GmbHFür Anwendungen, die einen geräuscharmen Betrieb bei Lasten bis zu 100kg erfordern, hat NSK einen Direktantrieb für autonome Roboter entwickelt. Basis der Entwicklung ist der Megatorque-Motor, der hier als Radantrieb zum Einsatz kommt und direkt, das heißt ohne Getriebe, das Rad antreibt. Die Steuereinheit wirkt dabei auf zwei Radeinheiten. Beide sind mit Sensoren ausgestattet, die unter anderem Drehzahl, Beschleunigung und Lage erfassen. Die Signale der Sensoren können z.B. von einem On-Board-PC ausgewertet werden.
Bild: NSK Deutschland GmbHFür Anwendungen, die einen geräuscharmen Betrieb bei Lasten bis zu 100kg erfordern, hat NSK einen Direktantrieb für autonome Roboter entwickelt. Basis der Entwicklung ist der Megatorque-Motor, der hier als Radantrieb zum Einsatz kommt und direkt, das heißt ohne Getriebe, das Rad antreibt. Die Steuereinheit wirkt dabei auf zwei Radeinheiten. Beide sind mit Sensoren ausgestattet, die unter anderem Drehzahl, Beschleunigung und Lage erfassen. Die Signale der Sensoren können z.B. von einem On-Board-PC ausgewertet werden.
NSK Deutschland GmbH
Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION Newsletter 11 2020 - 07.05.20.Für weitere Artikel besuchen Sie www.robotik-produktion.de
