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Autonomes Bin Picking mit UR-Cobots

Bild: Universal Robots (Germany) GmbHBild: Universal Robots (Germany) GmbH

Das UR+-Anwendungskit ActiNav von Universal Robots soll die Integration von autonomem Bin Picking und die genaue Platzierung der Teile mithilfe von UR-Cobots vereinfachen. Es übernimmt synchron die Bildverarbeitung, die kollisionsfreie Bewegungsplanung und die autonome Echtzeitrobotersteuerung. Das System erfordert weder Bildverarbeitung noch Erfahrung in der Roboterprogrammierung, denn es basiert auf dem Teach-by-Demonstration-Prinzip, bei dem ein sechsstufiger, assistentengeführter Einrichtungsprozess in das UR-Roboter-Pendant integriert ist.

Universal Robots (Germany) GmbH

Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION 3 (Juni) 2020 - 09.06.20.
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