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UR+-zertifizierte Linearachsen für Cobots

Auf die Achse, fertig, los!

Mit Lineartechnik als sogenannte siebte Achse können Roboter ihre Reichweite erheblich erweitern. Die vorkonfektionierte Lösung Dahl Linear Move mit integrierter Rollon-Linearachse ist für den Einsatz mit UR-Cobots zertifiziert, individuell konfigurierbar und unkompliziert zu bedienen. Der Anwender erhält damit eine wirtschaftliche und einfache Basis für Cobot-Applikationen mit Linearachse.

Bild: Dahl AutomationBild: Dahl Automation
Mit den UR+-zertifzierten Linearachsen von Rollon lässt sich der Aktionsradius von Cobots unkompliziert erweitern.

Partnerschaftlich zur Linearlösung

Unter dem Claim Automation4you hat Rollon in einem Gemeinschaftsprojekt mit den Firmen INperfektion, SEW-Eurodrive und Kettec eine Demo-Applikation realisiert, die Steuerungs- und Antriebstechnik, Lineartechnik sowie Robotik und die dazugehörigen Schnittstellen vereint. Der Demonstrator beschriftet Erste-Hilfe-Kits/Boxen individuell und hätte eigentlich auf Frühjahrsmessen wie Logimat, Interpack oder Automatica gezeigt werden sollen. Durch die Covid-19-bedingte Verschiebung bzw. Absage der Veranstaltungen hat Rollon die Not zur Tugend gemacht und die Anlage gemeinsam mit dem Partner CodeWorx IoT-fähig gemacht. In der Folge können sich Interessenten jetzt doch ihre personalisierte Box bedrucken lassen - von überall auf der Welt, rund um die Uhr: einfach auf digitalfair-automation.de anmelden, Auftrag platzieren und zusehen, wie die Box bedruckt wird. Mit der Kooperation will Rollon unterstreichen, dass die Priorität nicht allein auf dem Komponentenverkauf liegt, sondern dass man über das Partnernetzwerk schlüsselfertige Systeme liefern kann. Kernbestandteil des Demonstrators ist eine Rollon-Linearachse vom Typ Robot 220-2C. Sie ermöglicht das unabhängige Verfahren von zwei Schlitten, erreicht eine Wiederholgenauigkeit von 0,05mm und ist gegen Verschmutzung geschützt. Verbaut wurden in der Anlage außerdem eine Simatic S7 und ein HMI von Siemens, Servomotoren und Kompaktantriebe aus dem Hause SEW-Eurodrive sowie ein kompakter Fanuc Sechachsroboter LR Mate 200iD.

Mit seinen flexiblen Leichtbaurobotern eröffnet die Firma Universal Robots insbesondere kleineren und mittleren Unternehmen wirtschaftliche Lösungswege zur robotergestützten Automatisierung ihrer Fertigungsprozesse. Jedoch stoßen die Roboterarme aufgrund ihres kompakten Designs schnell an ihre Grenzen, was die Reichweite angeht. Die Lösung kann hier eine siebte Achse sein. Dabei verfährt der Cobot auf einem Linearsystem und kann so Aufgaben an mehreren Orten übernehmen. Die Folge: effizientere Auslastung, flexiblere Prozesse und geringere Kosten.

Cobots Beine machen

In der traditionellen Industrierobotik ist diese Technologie längst bewährt. Allerdings ist es nicht so leicht, einen Roboter mit einer Linearachse zu verbinden. Es erfordert viel technisches Knowhow, umfangreiche Programmierkenntnisse sowie langwierige Anpassungs- und Installationsprozesse. Mit den neuen UR+-zertifizierten Linearachsen von Rollon gehört diese Problematik endlich der Vergangenheit an. Die Automationskomponenten zeichnen sich durch hohe Systemsteifigkeit, Traglast, Momentensteuerung, Verfahrgeschwindigkeit sowie Positioniergenauigkeit aus und sind in puncto Größe und Leistungsfähigkeit passgenau auf die unterschiedlichen Modelle von Universal Robots abgestimmt.

Rollon GmbH

Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION 3 (Juni) 2020 - 09.06.20.
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