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KI-basierte Roboterkalibrierung

Bild: ArtiMinds Robotics GmbHBild: ArtiMinds Robotics GmbH

Ziel des Forschungs- und Entwicklungsprojektes zur KI-basierten Roboterkalibrierung (KIRK) ist es, durch maschinelles Lernen neue softwaregetriebene Kalibriermethoden für Industrieroboter zu entwickeln, um deren Genauigkeit zu erhöhen. Initiatoren des Gemeinschaftsprojekts sind die Universität Stuttgart, die DHBW Karlsruhe und ArtiMinds Robotics. Abschließend sollen die neu entwickelten Methoden auch in die Programmiersoftware Robot Programming Suite (RPS) integriert werden. Projektende soll im Frühjahr 2022 sein.

ArtiMinds Robotics GmbH

Dieser Artikel erschien in inVISION NEWS 23 (Sensor + Test) 2020 - 17.06.20.
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