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So gelingt die Zulassung von fahrerlosen Transportsystemen

Freie Fahrt auf freien Märkten

Zertifizierungen - z.B. nach ISO, IEC, EN, UL, CSA, ANSI, EAC und SEMI sowie GMA - sind unerlässlich, um fahrerlose Transportsysteme erfolgreich auf den Markt zu bringen. Besonders international betrachtet und bei vollintegrierten Systemen werden die Voraussetzungen jedoch schnell unübersichtlich. Die folgenden Aspekte und normativen Anforderungen sollten Verantwortliche auf jeden Fall bei Planung und Umsetzung beachten.

Bild: ©Chesky/Shutterstock

Personen im Umfeld eines FTS müssen zuverlässig erkannt werden. Dafür empfiehlt es sich, Daten aus mehreren unterschiedlichen Sensoren auszuwerten und zu verknüpfen. 3D-Laserscanner, Ultraschallsensoren oder Industriekameras sind hier nur einige Möglichkeiten. Die Stärke einer maschinenzentrierten, zweidimensionalen Sicht ist die punktuelle Positionsbestimmung. Andere Systeme können räumlich-zeitlich und hochaufgelöst gesamte Körper erfassen. Wichtig sind die Sicherheitsfelder, die Sensoren um das Fahrzeug schaffen. Sie können Kollisionen mit Personen und Hindernissen verhindern. Wenn Personen in den Transportbereich geraten können, ist es grundlegend Fehler bei der dynamischen Parametrierung - z.B. durch das kontinuierliche Anpassen und Umschalten der Sicherheitsfelder - auszuschließen. Auch die Kommunikation von Systemen unterschiedlicher Hersteller ist zentral. Z.B. müssen sie auch in einem diversifizierten FTS-Fuhrpark reibungslos zusammenarbeiten. Funkbefehle über WLAN mit Lasernavigation, Indoor-GPS oder magnetischen Leitlinien zu kombinieren, ist dabei meist weniger zuverlässiger als eine standardisierte Lösung zu wählen. Mit standardisierter Kommunikation und einheitlichen Protokollen müssen Daten nicht mehr interpretiert oder umgerechnet werden. Eine exakte Positionserkennung reduziert Fehlfunktionen.

TÜV SÜD Product Service GmbH

Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION 4 (August) 2020 - 20.08.20.
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