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Volles Drehmoment in Endlage

Bild: Friedemann Wagner GmbHBild: Friedemann Wagner GmbH

Die Schwenkeinheiten von Friedemann Wagner verfügen über volles Drehmoment in der Endlage. Hierfür werden die letzten Winkelgrade (ca. 2°) nur mit einem Antriebskolben angefahren. An der wichtigsten Position, der Endlage, liegt somit nur das halbe Drehmoment an. Die Schwenkeinheiten der Serie SM, SE und SES verfügen in allen Baugrößen ab Werk über externe Anschläge. Die Aufnahme der Anschlagschrauben ist Bestandteil des aus dem Vollen gefrästen Gehäuses. Von außen stellen Anwender den Drehwinkel ein und klemmen die Anschlagschraube per Klemmblock. So können in die hohle Anschlagschraube Sensoren eingebaut werden. Außerdem ist die Wiederholgenauigkeit unabhängig von Zahnstange bzw. Ritze.

Friedemann Wagner GmbH

Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION 2 (März) 2021 - 30.03.21.
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