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Getriebebaukasten für Cobots

Bild: Igus GmbHBild: Igus GmbH

Der neue Getriebebaukasten für Cobots, den Igus auf der Hannover Messe 2021 zeigen wird, soll das Portfolio des Unternehmens im Bereich Low-Cost-Automation ergänzen. Die Plug&Play-Lösung soll dabei helfen, Ideen für neue Cobot-Anwendungen schnell in die Tat umzusetzen. Der Getriebebaukasten besteht aus Tribo-Wellgetrieben in den Größen 80 und 105 mit integriertem Motor-Controller, Kraftregelungselektronik, Absolutwert-Encoder und Motor. Im Getriebe kommen ein Tribo-Wellgenerator und ein Tribo-Flexring mit Außenverzahnung sowie ein Außenläufer-Brushless-DC-Motor zum Einsatz. Auf Basis der Getriebe lässt sich mithilfe von Verbindungselementen ein individueller Roboter konstruieren, aufgrund der zusätzlichen elektronischen Komponenten auch als Cobot.

igus GmbH

Dieser Artikel erschien in www.robotik-produktion.de 2021 - 01.01.21.
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