Anzeige

Telefon: 0049/5246963-0

www.beckhoff.com


Leistungsfähige Bahninterpolation für effizienten und präzisen Robotereinsatz

Der Roboter am Schleifband

Bild: PMA Pacific, ChinaBild: PMA Pacific, China
PMA-Pacific-Geschäftsführer Yue Yang Zhu vor der Schleifmaschine OG-Twin-3107-AF

Hohe Präzision und Dynamik

PMA Pacific, der Peitzmeier-Partner für Asien, setzt bereits bei den konventionellen Maschinen auf PC-based Control. Das Programmieren, Einteachen und Bedienen der neu entwickelten roboterbasierten Systeme erfolgt nun ebenfalls mit der Automatisierungssoftware Twincat. "Twincat bietet umfangreiche Funktionen, um die Anforderungen der Polier- und Schleifmaschinen zu erfüllen", erklärt PMA-Geschäftsführer Yue Yang Zhu. "PC-based Control und insbesondere Twincat ergeben eine hervorragende Echtzeitfähigkeit, sodass sich damit auch eine komplexe Bewegungssteuerung realisieren lässt." Das Automatisierungssystem der neuen Schleifbandmaschinen besteht aus einem leistungsfähigen Industrie-PC vom Typ CX2020, dem Multitouch-Control-Panel CP2915 sowie dem Hochleistungs-Multiachs-Servosystem AX8000 und den dazugehörigen Servomotoren. Zudem sind Twinsafe-Komponenten in das Gesamtsystem integriert worden, um die entsprechende Maschinensicherheit zu erreichen.

Die X- und Y-Achse des integrierten Roboters entsprechen der Struktur einer Portalachse. Die ABC-Achsen verfügen über je einen Servomotor sowie über die Z-Achse eines Schleifkopfes. Auf diese Weise lässt sich eine gerade Linie und eine rotierende Bewegung mit sechs Freiheitsgraden realisieren. Der modulare Ethercat-basierende Kompaktantrieb AX8000 kombiniert leistungsfähige FPGA-Technik mit Multicore-ARM-Prozessoren. Dabei ermöglichen FPGA-basierte Regelalgorithmen mit einer Mehrkanal-Stromregelungstechnologie Abtast- und Reaktionszeiten kleiner 1µs bei der Stromregelung sowie Drehzahlregler-Zykluszeiten - je nach konfigurierter Schaltfrequenz - ab 16µs. Die Anforderungen hinsichtlich eines breiten Motorregelbereichs und hochdynamischer Roboteraktionen lassen sich somit sehr gut erfüllen.

Zusammen mit dem Ethercat-Klemmensystem ergibt sich laut Yue Yang Zhu die erforderliche Datenübertragungsrate und Flexibilität, um das leistungsfähige und modulare Design- und Fertigungskonzept von PMA Pacific zu realisieren. Mit Twinsafe könne man zudem die notwendigen Sicherheitsfunktionen als integralen Bestandteil der Steuerungslösung implementieren: Wird z.B. die Nothalt-Taste betätigt oder reißt das Schleifband, wird der Antrieb über eine Ramp-Down-Funktion schnellstmöglich gestoppt, bevor der Hauptantriebsmotor ohne Drehmoment arbeitet. Optische Sensoren schützen den Setup-Modus, indem Twinsafe den Vorschub auf 2m/min reduziert.

Beckhoff Automation GmbH & Co. KG

Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION 3 (Mai) 2021 - 04.06.21.
Für weitere Artikel besuchen Sie www.robotik-produktion.de

Firmenportrait