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Prozesse automatisiert

Bauteile flexibel entgraten

Robotergestütztes Entgraten

Xycomp ist ein haltbarer und leichter thermoplastischer Verbundwerkstoff. Er kann in eine Vielzahl komplexer Formen geformt werden. Daher kommt er vor allem in der Luft- und Raumfahrt als Ersatzstoff für Metall zum Einsatz. Seine Langlebigkeit und Formbarkeit macht den Stoff zwar zu einem idealen Material für den Zielmarkt, führt jedoch auch zu geometrisch komplexen Kanten mit scharfen Graten, die sich nur schwer gleichmäßig entfernen lassen. Bei kleinen Formteilen entfernt Greene Tweed die Grate daher zweistufig -sowohl in einem maschinellen als auch einem manuellen Schritt. Zunächst greift ein Cobot das Teil und entfernt die Grate durch das Anfahren an eine fest stationierte Drahtbürste. Anschließend wird das Werkstück in einem manuellen Entgratprozess fertiggestellt. Der erste Prozessschritt lässt sich nicht auf größeren Komponenten skalieren, sodass diese weiterhin manuell entgratet werden müssen. Dies führt zu uneinheitlichen Ergebnissen und ist sehr zeitintensiv - Je nach Bauteil und der Menge an Graten dauert das Entgraten 15 bis 25 Minuten. Aufgrund der steigenden Nachfrage nach Xycomp-Teilen begann Greene Tweed zu überlegen, wie der Durchsatz erhöht werden könnte. Das interne Integrationsteam identifizierte dabei einige Schlüsselfaktoren und Herausforderungen und begann einen Partner zu suchen, der die Optimierungen umsetzen sollte.

Projekt auf räumlicher Distanz

Fündig wurde Greene Tweed beim Karlsruher Unternehmen ArtiMinds. Dabei stellte die räumliche Distanz kein Problem dar: per Fernzugriff unterstützte der Dienstleister den Hersteller beim Vorbereiten, Überprüfen und Optimieren der Roboterprogramme. "Die Partnerschaft mit ArtiMinds beruhte auf Gegenseitigkeit und auf einem intensiven Austausch. Das hat es uns ermöglicht, eine so komplexe Roboteranwendung mit unserem eigenen Team zu realisieren", so Andrew Laich, Engineering Supervisor bei Greene Tweed. In den ersten Testläufen mit kleinen Komponenten hatte Greene Tweed versucht, die Teile mit individuell angepassten Werkzeugen und einfacher Roboterprogrammierung, also durch teachen einzelner Wegpunkte, zu entgraten. Aufgrund der geometrischen Komplexität der Produkte wurde jedoch schnell klar, dass langfristig eine individuellere Lösung benötigt wurde. Der Produzent nutzte daher die Roboterprogrammiersoftware ArtiMinds RPS zur Umsetzung und Integration ihrer Entgrat-Anwendung.

ArtiMinds Robotics GmbH

Dieser Artikel erschien in IT&Production 7 (September) 2021 - 06.09.21.
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