Energiekettensystem für robotisierten 3D-Drucker
Bild: AectualDie Firma Aectual aus den Niederlanden realisiert besondere Architekturprojekte mithilfe eines XXL-3D-Druckers. Für den zuverlässigen Lights-Out-Betrieb des integrierten Roboters entschieden sich die Konstrukteure für Chainflex-Leitungen in einer Triflex-R-Energiekette mit einem pneumatischen Rückzugsystem von Igus. In der 7. Achse versorgt jetzt eine E4/Light-Energieführung den Roboter mit Energie und Daten. Die Extrusionstechnik von Aectual ist direkt in den Roboter integriert. Im Extruder wird das Granulat, das aus biobasiertem oder recyceltem Material besteht, geschmolzen und über eine Schnecke direkt in die Drückdüse gegeben. Der Extruder verwendet mehrere verschiedene Sensoren und angetriebene Komponenten. Die Verlegung der Strom-, Analog- und digitalen Signalkabeln erwies sich dabei als Herausforderung. Die vielen Leitungen sollten möglichst kompakt und robust verlegt werden. Igus konnte mit seinen Energieketten und Leitungen das hierfür passende Kabelschutzsystem liefern. Mithilfe der Chainflex-Roboterleitungen ließ sich das System sauberer, zuverlässiger und effizienter machen. Da alle Kabel die gleichen Stecker haben, lassen sie sich im Wartungsfall einfach ersetzen. Alle Leitungen werden sicher von der Triflex-R-Energiekette geführt. Die Energiekette ist dabei speziell für dreidimensionale Anwendungen an Robotern entwickelt. Sie sorgt dafür, dass sich keine Leitung verdreht oder ausfällt.
Bild: AectualDie Firma Aectual aus den Niederlanden realisiert besondere Architekturprojekte mithilfe eines XXL-3D-Druckers. Für den zuverlässigen Lights-Out-Betrieb des integrierten Roboters entschieden sich die Konstrukteure für Chainflex-Leitungen in einer Triflex-R-Energiekette mit einem pneumatischen Rückzugsystem von Igus. In der 7. Achse versorgt jetzt eine E4/Light-Energieführung den Roboter mit Energie und Daten. Die Extrusionstechnik von Aectual ist direkt in den Roboter integriert. Im Extruder wird das Granulat, das aus biobasiertem oder recyceltem Material besteht, geschmolzen und über eine Schnecke direkt in die Drückdüse gegeben. Der Extruder verwendet mehrere verschiedene Sensoren und angetriebene Komponenten. Die Verlegung der Strom-, Analog- und digitalen Signalkabeln erwies sich dabei als Herausforderung. Die vielen Leitungen sollten möglichst kompakt und robust verlegt werden. Igus konnte mit seinen Energieketten und Leitungen das hierfür passende Kabelschutzsystem liefern. Mithilfe der Chainflex-Roboterleitungen ließ sich das System sauberer, zuverlässiger und effizienter machen. Da alle Kabel die gleichen Stecker haben, lassen sie sich im Wartungsfall einfach ersetzen. Alle Leitungen werden sicher von der Triflex-R-Energiekette geführt. Die Energiekette ist dabei speziell für dreidimensionale Anwendungen an Robotern entwickelt. Sie sorgt dafür, dass sich keine Leitung verdreht oder ausfällt.
igus GmbH
Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION Newsletter 34 2021 - 02.09.21.Für weitere Artikel besuchen Sie www.robotik-produktion.de
