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Roboter in ESD-Ausführung für die Elektronikbranche

Bild: Stäubli Tec-Systems GmbH
Der TX90L von Stäubli in ESD-Ausführung bei der Handhabung von Leiterplatten

Auf der diesjährigen Productronica zeigt Stäubli seine Roboter in Electro-Static-Discharge (ESD)-Ausführung, darunter fallen der Scara TS2 sowie die Sechsachser der TX2-Baureihe. Bei den ESD-Roboterbaureihen sind alle Armsegmente vom Werkzeug bis zum Roboterfuß mit Masse verbunden. Zudem erhalten die Roboter eine ESD-kompatible Speziallackierung. Alle zugänglichen Elemente und Oberflächen sind elektrisch leitend ausgeführt. Drei spezielle Testverfahren im Hinblick auf Oberflächenwiderstand, Entladung von Restladungen und transversale Leitfähigkeit belegen die ESD-Konformität der Roboter. Die Roboter sind für Montage-, Prüf- und Verpackungsprozesse von sensiblen Elektronikbauteilen entwickelt. Zu den klassischen Applikationen zählen Herstellung und Funktionstests von Leiterplatten, Steuergeräten, Sensorik, Gangstellermodulen sowie zahlreiche Anwendungen bei der Produktion von Mobilfunkgeräten.

Stäubli Tec-Systems GmbH

Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION Newsletter 41 2021 - 21.10.21.
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