Entmanteln ab sofort überflüssig
Die Produktfamilie der Sicherheits-Seilzugschalter hat Bernstein kürzlich um den SRO (Safety Rope Pull), eine besonders kleine und kompakte Variante, ergänzt. Ab sofort gibt es die Schnellspanneinrichtung der Reihe Quick-Fix auch als Zubehörteil für den SRO unter dem Namen QF-40. Damit wird die Installationszeit des Seils reduziert. Die sonst notwendigen Kauschen, Seilklemmen und Spannschlösser können entfallen. Auch das Nachspannen des Seils beschleunigt sich. Besonderes Merkmal ist, dass das Seil zum Spannen nicht mehr im Klemmbereich entmantelt werden muss. Es ist jetzt möglich, das Seil mit bis zu 5mm Außendurchmesser direkt samt Mantel einzuführen und zu verklemmen.
Für die Mensch-Roboter-Kooperationen ist die einfache Programmierung schneller Bewegungen in Kombination mit funktionaler Sicherheit wichtig. In einem Projekt für einen Cobothersteller haben die TH-Köln, SEW-Eurodrive und Codesys ein neuartiges Automationskonzept für solche Systeme erarbeitet. Dabei wird ein Industrie-PC mit Intel Quad Core Prozessor als SPS mit voll integrierter Sicherheitssteuerung eingesetzt. Mit zwei Prozessorkernen dieser CPU können zweikanalige Sicherheitsfunktionen entsprechend EN ISO13849-1 PL d (Kategorie 3) realisiert werden. Der Intel-Prozessor wurde Anfang 2021 vom TÜV Süd entsprechend zertifiziert. Die Programmierung und Konfiguration der nicht sicheren Maschinensteuerung mit EtherCat als Systembus erfolgt mit der integrierten Entwicklungsumgebung Codesys. Die jetzt zusätzlich integrierte Sicherheitssteuerung basiert auf dem Laufzeitsystem Codesys Safety SIL2, einer vom TÜV Süd zertifizierten IEC61131-3 Software für funktionale Sicherheit, die sich bei mobilen Maschinen bewährt hat. Mit Funktionsbausteinen können auch komplexe Sicherheitsfunktionen effizient implementiert werden. Besonderes Merkmal der voll integrierten Sicherheitssteuerung ist die hohe sicherheitsgerichtete Rechenleistung für komplexe Algorithmen, trigonometrische Funktionen, etcetera.
Die Produktfamilie der Sicherheits-Seilzugschalter hat Bernstein kürzlich um den SRO (Safety Rope Pull), eine besonders kleine und kompakte Variante, ergänzt. Ab sofort gibt es die Schnellspanneinrichtung der Reihe Quick-Fix auch als Zubehörteil für den SRO unter dem Namen QF-40. Damit wird die Installationszeit des Seils reduziert. Die sonst notwendigen Kauschen, Seilklemmen und Spannschlösser können entfallen. Auch das Nachspannen des Seils beschleunigt sich. Besonderes Merkmal ist, dass das Seil zum Spannen nicht mehr im Klemmbereich entmantelt werden muss. Es ist jetzt möglich, das Seil mit bis zu 5mm Außendurchmesser direkt samt Mantel einzuführen und zu verklemmen.
Für die Mensch-Roboter-Kooperationen ist die einfache Programmierung schneller Bewegungen in Kombination mit funktionaler Sicherheit wichtig. In einem Projekt für einen Cobothersteller haben die TH-Köln, SEW-Eurodrive und Codesys ein neuartiges Automationskonzept für solche Systeme erarbeitet. Dabei wird ein Industrie-PC mit Intel Quad Core Prozessor als SPS mit voll integrierter Sicherheitssteuerung eingesetzt. Mit zwei Prozessorkernen dieser CPU können zweikanalige Sicherheitsfunktionen entsprechend EN ISO13849-1 PL d (Kategorie 3) realisiert werden. Der Intel-Prozessor wurde Anfang 2021 vom TÜV Süd entsprechend zertifiziert. Die Programmierung und Konfiguration der nicht sicheren Maschinensteuerung mit EtherCat als Systembus erfolgt mit der integrierten Entwicklungsumgebung Codesys. Die jetzt zusätzlich integrierte Sicherheitssteuerung basiert auf dem Laufzeitsystem Codesys Safety SIL2, einer vom TÜV Süd zertifizierten IEC61131-3 Software für funktionale Sicherheit, die sich bei mobilen Maschinen bewährt hat. Mit Funktionsbausteinen können auch komplexe Sicherheitsfunktionen effizient implementiert werden. Besonderes Merkmal der voll integrierten Sicherheitssteuerung ist die hohe sicherheitsgerichtete Rechenleistung für komplexe Algorithmen, trigonometrische Funktionen, etcetera.
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Dieser Artikel erschien in SPS-MAGAZIN 12 (SPS-Messe) 2021 - 16.11.21.Für weitere Artikel besuchen Sie www.sps-magazin.de