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Beckhoff stellt modulares Kinematikkonzept vor

Roboter aus dem Baukasten

Beckhoff hat auf der Automatica einen modularen Baukasten vorgestellt, aus dem sich flexibel auf die jeweilige Anwendung zugeschnittene Roboterkinematiken zusammenstellen lassen. Besonderheiten sind die nahtlose Integration in Twincat sowie eine interne Medienführung, mit der alle Achsen endlos drehbar sind.

Bild: Beckhoff Automation GmbH & Co. KGBild: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Atro stellt Roboterlösungen mit beliebig vielen frei skalier-, modifizier- und erweiterbaren Achsen in Aussicht.

Mit den Atro-Modulen sollen Anwender nahezu beliebige Roboterbauformen erstellen können - angefangen beim simplen Einachs-Rundtakttisch, über Delta-Kinematiken bis hin zu seriellen Mehrachsrobotern. Die Basis für eine einfache Inbetriebnahme und Handhabung ist dabei die ganzheitliche Perspektive, mit der Beckhoff das Thema angeht: Denn die direkte Integration des Robotersystems in die hauseigene Automatisierungswelt und die Engineering-Umgebung Twincat 3 soll die Anzahl der benötigten Steuerungen, auch bei mehreren Robotern, auf einen Industrie-PC reduzieren - und damit wirklich durchgängige Komplettlösungen für den Maschinen- und Anlagenbau ermöglichen.

Eine Atro-Kinematik ist aus aktiven Gelenken - den Motormodulen - aufgebaut. Es gibt sie in unterschiedlichen Bauformen: gerade Module in I-Form oder abgewinkelte Module in L-Form, die in fünf Leistungsgrößen ausgeführt werden. Jedes Motormodul bildet ein vollständiges Antriebssystem für eine Achse des Roboters. Als externe Komponenten werden lediglich eine Spannungsversorgung und eine Steuerung benötigt. Neben den aktiven Modulen gibt es Verbindungsmodule ohne eigenen Antrieb:

  • • Basismodule als Sockel, inklusive der Medieneinspeisung
  • • Linkmodule in I-, L- und Y-Form für individuelle Roboterkonfigurationen
  • • Systemmodule für Zusatzfunktionen (z. B. Robot Vision)

Beckhoff Automation GmbH & Co. KG

Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION 4 (Aug) 2022 - 02.08.22.
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