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Echtzeit-Software für FTS und AMR

Bild: ©nordroden/stock.adobe.com / Sigmatek GmbH & Co KG
Mit den Tools TCS und SlamLoc präsentiert Sigmatek zwei neue Lösungen für die mobile Robotik.

Das Traffic Control System (TCS) von Sigmatek ist ein offenes Flottenmanagementsystem auf VDA5050-Basis. Damit ermöglicht es die Integration von AMR verschiedener Hersteller. Das System kümmert sich um die Routenplanung und berücksichtigt Besonderheiten der möglichen Wege. Die Echtzeit-Verortungssoftware SlamLoc kommt ohne vorinstallierte Pläne aus und ermittelt auch bei stark veränderten Konturen in Echtzeit eine exakte Position. Beim Teaching-Durchlauf wird eine Karte der Umgebung als Grundlage für die Routenplanung erstellt. Wird bei einer weiteren Fahrt ein Fremdkörper erkannt, wird er temporär berücksichtigt und für die Positionsbestimmung herangezogen.

Sigmatek GmbH & Co KG

Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION 1 (März) 2023 - 01.03.23.
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