Pick&Place mit KI ohne PC
Das Softwareunternehmen Urobots hat für die Erfassung von Objekten und zur Robotersteuerung eine PC-basierte Lösung entwickelt. Das trainierte KI-Modell ist in der Lage, die Position und Orientierung der Objekte in Kamerabildern zu erkennen, aus denen dann Griffkoordinaten für den Roboter ermittelt wurden. Das Ziel war nun, diese Lösung auf das KI-basierte Embedded-Vision-System von IDS zu portieren. Die komplette Bildverarbeitung läuft dabei auf der Kamera, die direkt über Ethernet mit dem Roboter kommuniziert. Ermöglicht wird das durch eine mit dem IDS NXT Vision App Creator entwickelte Vision App, die den IDS NXT KI Core verwendet.
Das Softwareunternehmen Urobots hat für die Erfassung von Objekten und zur Robotersteuerung eine PC-basierte Lösung entwickelt. Das trainierte KI-Modell ist in der Lage, die Position und Orientierung der Objekte in Kamerabildern zu erkennen, aus denen dann Griffkoordinaten für den Roboter ermittelt wurden. Das Ziel war nun, diese Lösung auf das KI-basierte Embedded-Vision-System von IDS zu portieren. Die komplette Bildverarbeitung läuft dabei auf der Kamera, die direkt über Ethernet mit dem Roboter kommuniziert. Ermöglicht wird das durch eine mit dem IDS NXT Vision App Creator entwickelte Vision App, die den IDS NXT KI Core verwendet.
IDS Imaging Development Systems GmbH
Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION 1 (März) 2023 - 01.03.23.Für weitere Artikel besuchen Sie www.robotik-produktion.de
