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Automatisiertes Teach-In für Bin Picking

Bild: Liebherr-Verzahntechnik GmbHBild: Liebherr-Verzahntechnik GmbH
Mithilfe der Bin-Picking-Software LHRobotics.Vision kann der Greifprozess von Anfang bis Ende abgebildet und simuliert werden.

Die Software LHRobotics.Vision von Liebherr vereinfacht den Griff in die Kiste mittels KI. Dabei berechnet das System auf Basis realer Scan-Daten die geometrischen Parameter der Bauteile und analysiert die Auflösung und das Rauschverhalten des Sensors. Dann werden aus den Daten Testmessungen generiert, mit denen die optimalen Einstellparameter ermittelt werden.

Liebherr Verzahntechnik &Automation

Dieser Artikel erschien in inVISION 1 (März) 2023 - 09.03.23.
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