Handling-System samt Zuführeinheiten, Lineartechnik und Greifern
Bereitstellung aus einem Guss
Für die automatisierte Bereitstellung von Einlegeteilen einer Kunststoffspritzgießmaschine hat Afag eine Komplettlösung entwickelt. Das Handling-System samt Zuführeinheiten, Lineartechnik und Greifern ist nun der Spritzgießanlage, mit der Batterieabstützungen für Pkw gefertigt werden, vorangestellt und ersetzt die bisherige manuelle Bereitstellung für die Serienfertigung.
Bild: Afag Automation AGSeit Kurzem ist bei einem Unternehmen, das Batterieabstützungen für Pkw fertigt, ein Handling-System von Afag installiert, mit dem die Bereitstellung von Einlegeteilen in eine Spritzgießmaschine automatisiert erfolgt. Bisher wurden die Einlegeteile manuell bzw. halbautomatisch zugeführt; mit dem neuen System erreicht der Anwender ein Plus an Effizienz und Produktivität. Ein weiterer Vorteil: Die Anlage kommt komplett aus einer Hand - alles was hier greift und bewegt, sind Afag-Module. So hat das Kunststoffunternehmen nur einen Ansprechpartner und konnte nach dem Einbau und der Anbindung an die Spitzgießanlage sofort loslegen.
Für die zu fertigenden Batterieabstützungen gibt es jeweils eine Links- und eine Rechtslenkervariante. Aufgabe der Afag-Lösung ist die prozesssichere Bereitstellung der erforderlichen Einlegeteile über insgesamt vier Zuführungen - davon zwei klassische Wendelförderer für die Gewindebuchsen und Gewindebolzen sowie zwei Einlegekanäle für spezifisch geformte Stützbleche. In den beiden Magazinen - je für die Linksvariante und die Rechtsvariante - sind jeweils bis zu 120 Bleche gestapelt; ein pneumatisches Afag-CS-Modul - ein Linearmodul mit einem Mitnehmer - zieht am unteren Ende des Magazins die Bleche heraus, die sich das Greifsystem einzeln abholt.
Dreifachgreifer für kollisionsfreie Teilehandhabung
Das Herz der Anlage ist ein technisches Highlight: Die Afag-Konstrukteure haben eine elektrische XYZ-Achse mit einem Dreifachgreifer versehen, der alle Einlegeteile nacheinander aus den jeweiligen Zuführungen abholt und auf Aufnahmeplatten positionsgenau absetzt. Ein Vakuumbalgsauggreifer an einer pneumatischen Lineareinheit holt die Gewindebolzen einzeln ab, ein weiterer Vakuumbalgsauggreifer fasst die Stützbleche aus den beiden Magazinen für die Rechts- und Linksteile und ein pneumatischer Parallelgreifer holt schließlich die Gewindebuchsen aus der Zuführung. Mit diesem technischen Kniff der Dreifachgreifeinheit an einer Achse ist sichergestellt, dass das Teile-Handling kollisionsfrei und reibungslos vonstattengeht.
Die Handling-Einheit setzt alle Teile positionsgenau nacheinander auf den Rechts- bzw. Linksplatten ab. So werden die beiden Kavitäten der Spritzgießmaschine im 56s-Takt mit je einer Gewindebuchse, vier Gewindebolzen und einem Stützblech für die Linkslenkervariante sowie einem Stützblech für die Rechtslenkervariante bestückt.
Keine Umrüstung bei Variantenwechsel
Aufgrund der beengten Platzverhältnisse an der Spritzgießmaschine muss die Beladeachse eine relativ weite Wegstrecke überwinden. Das hat Afag mit der pneumatischen PMP02-Achse mit einem 3m langen Hub gelöst. Eine weitere Besonderheit dieses Handling-Systems ist, dass bei einem Variantenwechsel der Pedale keine Rüstarbeiten der Anlage erforderlich sind, weil die Zuführung der Stützbleche über zwei speziell konstruierte Magazine erfolgt, die auf unterschiedliche Stützblechgeometrien anpassbar ist.
Die Ingenieure haben das Bereitstellungssystem kundenspezifisch aufgebaut und am Afag-Standort in Hardt ausgiebig getestet. Inzwischen ist es an den Kunden ausgeliefert und in Betrieb genommen. Ziel ist es, 300.000 Batterieabstützungen pro Jahr zu fertigen. Der finalen Abnahme folgte eine Schulung des Bedien- und Wartungspersonals.
Für die automatisierte Bereitstellung von Einlegeteilen einer Kunststoffspritzgießmaschine hat Afag eine Komplettlösung entwickelt. Das Handling-System samt Zuführeinheiten, Lineartechnik und Greifern ist nun der Spritzgießanlage, mit der Batterieabstützungen für Pkw gefertigt werden, vorangestellt und ersetzt die bisherige manuelle Bereitstellung für die Serienfertigung.
Bild: Afag Automation AGSeit Kurzem ist bei einem Unternehmen, das Batterieabstützungen für Pkw fertigt, ein Handling-System von Afag installiert, mit dem die Bereitstellung von Einlegeteilen in eine Spritzgießmaschine automatisiert erfolgt. Bisher wurden die Einlegeteile manuell bzw. halbautomatisch zugeführt; mit dem neuen System erreicht der Anwender ein Plus an Effizienz und Produktivität. Ein weiterer Vorteil: Die Anlage kommt komplett aus einer Hand - alles was hier greift und bewegt, sind Afag-Module. So hat das Kunststoffunternehmen nur einen Ansprechpartner und konnte nach dem Einbau und der Anbindung an die Spitzgießanlage sofort loslegen.
Für die zu fertigenden Batterieabstützungen gibt es jeweils eine Links- und eine Rechtslenkervariante. Aufgabe der Afag-Lösung ist die prozesssichere Bereitstellung der erforderlichen Einlegeteile über insgesamt vier Zuführungen - davon zwei klassische Wendelförderer für die Gewindebuchsen und Gewindebolzen sowie zwei Einlegekanäle für spezifisch geformte Stützbleche. In den beiden Magazinen - je für die Linksvariante und die Rechtsvariante - sind jeweils bis zu 120 Bleche gestapelt; ein pneumatisches Afag-CS-Modul - ein Linearmodul mit einem Mitnehmer - zieht am unteren Ende des Magazins die Bleche heraus, die sich das Greifsystem einzeln abholt.
Afag Engineering GmbH
Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION 1 (März) 2023 - 01.03.23.Für weitere Artikel besuchen Sie www.robotik-produktion.de
