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Schraubroboter im Fließbetrieb

Bild: Kuka Deutschland GmbHBild: Kuka Deutschland GmbH

Das Unternehmen Qbig hat eine Applikation für die automatische Verschraubung implementiert, die auf dem Kuka-Roboter KR Agilus basiert. Der Schraubroboter kommt für Schraubarbeiten im Fließbetrieb zum Einsatz, das heißt, dass die Bauteile - in diesem Fall Bullaugen für Waschmaschinentüren - montiert werden, während sie sich auf dem Fördersystem fortbewegen. Während noch die letzten Schrauben festgezogen werden, bewegt sich das Glaselement weiter, um Platz für das nächste Produkt zu machen. Es stoppt kurz, wird ausgerichtet und der Prozess beginnt von vorn. Mithilfe der Software Kuka.ConveyorTech werden die Bewegungsabläufe des Roboters und die lineare Bewegung der Produktionslinie automatisch aufeinander abgestimmt.

KUKA Deutschland GmbH

Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION Newsletter 6 2023 - 16.02.23.
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