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Automatische Vision-SPS-Code-Generierung mit Twincat Analytics

Vision, SPS & Analytics

Lange Zeit waren Vision-Lösungen in Maschinen eingeständige Systeme, die über Schnittstellen mit der Maschinensteuerung kommunizierten. Die Programmierung erfolgte eher Code-lastig über die Einbindung von Vision-Bibliotheken oder spezielle Hardware, in denen konfiguriert wurde. Durch die Vision-Integration in die Maschinensteuerung entfallen mit Twincat Vision bereits die Schnittstellen und die Programmierung erfolgt in IEC 61131-3. Mit einer Kombination aus Twincat Vision und Twincat Analytics werden nun beide Ansätze kombiniert.

Bild: Beckhoff Automation GmbH & Co. KGBild: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG

Für sich genommen ist die Aufgabenverteilung der beiden Twincat-Produkte klar: Twincat Vision ist für die Erstellung von Bildverarbeitungsprozessen in der Maschinensteuerung gedacht.

Bild: Beckhoff Automation GmbH & Co. KGBild: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Mit der Erweiterung von Twincat Analytics lassen sich Bilder nun auch mit den Twincat-Vision-Funktionen in der Engineeringumgebung komfortabel und umfassend auswerten.

Die Konfiguration von Kameras erfolgt in einer grafischen Oberfläche und unterscheidet sich darin nicht von der einer Antriebsachse. Die Bildverarbeitung selbst wird vollständig in der SPS programmiert, wofür eine umfangreiche SPS-Bibliothek zur Verfügung steht. Twincat Analytics bietet hingegen viele verschiedene Algorithmen für die Auswertung von Prozessdaten einer Maschine, wie z.B. hochaufgelöste Schwingungen, Zustandswerte oder Positionen von Antrieben. Der große Unterschied besteht in der Nutzung der Algorithmen. Im Gegensatz zur direkten Arbeit mit SPS-Bibliotheken wird in Twincat Analytics rein grafisch in einem Konfigurationseditor gearbeitet. Die Algorithmen selbst basieren auf den gleichen SPS-Bibliotheken und lassen sich vom Analytics-Anwender nach Abschluss seiner Konfiguration mittels einer automatischen SPS-Code-Generierung in einem neu erstellten SPS-Projekt einfach und ohne eigene Programmierung nutzen.

Beckhoff Automation GmbH & Co. KG

Dieser Artikel erschien in inVISION 4 (September) 2023 - 14.09.23.
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