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IPC-gesteuerter Tauchroboter

Der Müllsammler von Venedig

Etwa 70 Prozent des Mülls in Gewässern sinkt auf den Grund der Meere oder zerfällt in Mikro- und Nanoplastik - in Summe mehrere 10Mio. Tonnen. Auf Grundlage eines KI-basierten Systems wurde im Rahmen des Forschungsprojekts Maelstrom ein autonomer Roboter für Gewässer bis 20m Tiefe entwickelt, der selektiv Objekte identifiziert und einsammelt. Die Generalprobe hat das mit PC-basierter Steuerung von Beckhoff automatisierte System im September 2022 in den Kanälen Venedigs bestanden.

Wer verhindern will, dass Müll die empfindlichen Ökosysteme unter Wasser vergiftet oder Mikro- und Nanoplastik über die Nahrungsketten in unsere Körper gelangt, muss sowohl die weitere Verschmutzung der Gewässer verhindern als auch den bereits vorhandenen Müll einsammeln. Genau das hat das europäische Projekt Horizon 2020 - Maelstrom zum Ziel: Die Entwicklung und Integration von Lösungen zur Identifizierung, Entfernung, Sortierung und Umwandlung aller Arten von Meeresmüll in Rohstoffe. Dazu hat ein internationales Forschungsteam, bestehend aus Tecnalia aus Spanien, CNRS-LIRMM aus Frankreich und der italienischen Servizi Tecnici, die Robotic Seabed Cleaning Plattform entwickelt.

Deren Kernkomponente ist ein Unterwasserroboter mit Greifer und Saugeinrichtung, der sich in sechs Freiheitsgraden mithilfe von acht Seilwinden flexibel bewegen kann. Über Sensoren und Kameras erkennt der Roboter den Müll auf dem Meeresboden, positioniert sich automatisch darüber und kann bis zu 130kg schwere Gegenstände (z.B. Fahrräder, Reifen, Kisten und Netze) heben. Kleinere Teile oder im Wasser treibende Kunststoffe werden über einen Sauger geborgen. "Da wir von der Oberfläche aus operieren und Greifer oder Sauger nur bei Bedarf aktivieren, erreichen wir eine hohe Selektivität und reduzieren so die Auswirkungen auf das Ökosystem am Meeresboden", erklärt Mariola Rodríguez, Maelstrom-Projektmanagerin bei Tecnalia.

Beckhoff Automation GmbH & Co. KG

Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION 3 (Juni) 2024 - 24.06.24.
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