FTS mit umfassender Sicherheitstechnik
Bild: Igus GmbHDie Intralogistiklösung ReBeLMove von Igus eignet sich besonders für die Material- und Werkzeugversorgung an Arbeitsplätzen sowie den Transport zu Produktions- und Verpackungsmaschinen. Die Implementierung ist aufgrund der benutzerfreundlichen App sehr einfach und ermöglicht die nahtlose Kommunikation über virtuelle (REST-API) und physische IoT-Geräte, um Aufträge, Tore, Fördertechnik und andere Geräte zu steuern. Die AMRs haben eine Betriebsdauer von 8h, eine Traglast von 50kg sowie ein Zuggewicht bis 100kg. Alle sicherheitstechnischen Einrichtungen, wie Sicherheitslaserscanner, ein zweikanaliger Nothalt, Encoder an den Motoren und Bremsen an beiden Motoren, bleiben im Schiebemodus und beim Andocken an Stationen aktiv. Mit einem Performance Level D (PLd) navigiert der ReBeLMove frei im Raum und sucht selbstständig nach einem freien Weg. Die Sicherheitstechnik kann jederzeit eingreifen und den Roboter stilllegen. Erkennt der ReBeLMove ein Objekt vor sich, versucht er, es zu umfahren. Kommt das Objekt zu nah und verletzt die Sicherheitsbereiche, greifen die Bremsen ein und bringen das Fahrzeug zum Stillstand.
Bild: Igus GmbHDie Intralogistiklösung ReBeLMove von Igus eignet sich besonders für die Material- und Werkzeugversorgung an Arbeitsplätzen sowie den Transport zu Produktions- und Verpackungsmaschinen. Die Implementierung ist aufgrund der benutzerfreundlichen App sehr einfach und ermöglicht die nahtlose Kommunikation über virtuelle (REST-API) und physische IoT-Geräte, um Aufträge, Tore, Fördertechnik und andere Geräte zu steuern. Die AMRs haben eine Betriebsdauer von 8h, eine Traglast von 50kg sowie ein Zuggewicht bis 100kg. Alle sicherheitstechnischen Einrichtungen, wie Sicherheitslaserscanner, ein zweikanaliger Nothalt, Encoder an den Motoren und Bremsen an beiden Motoren, bleiben im Schiebemodus und beim Andocken an Stationen aktiv. Mit einem Performance Level D (PLd) navigiert der ReBeLMove frei im Raum und sucht selbstständig nach einem freien Weg. Die Sicherheitstechnik kann jederzeit eingreifen und den Roboter stilllegen. Erkennt der ReBeLMove ein Objekt vor sich, versucht er, es zu umfahren. Kommt das Objekt zu nah und verletzt die Sicherheitsbereiche, greifen die Bremsen ein und bringen das Fahrzeug zum Stillstand.
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Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION Newsletter 6 2025 - 20.02.25.Für weitere Artikel besuchen Sie www.robotik-produktion.de
