Verpackungslinie mit Sechsacher für Pharma und Medizin
Bild: Yaskawa Europe GmbHMultivac integriert am Ende der GMP-konformen Tiefziehverpackungsmaschine RX4.0 erstmals einen Sechsachsroboters von Yaskawa in ebenfalls GMP-gerechter Ausführung. Die Lösung soll für den Pharma- und Medizinsektor sowie in der Primär-, Sekundär- und Tertiärverpackung gleichermaßen eignet sein. Bei Multivac werden die zu verpackenden Produkte von einem Scara-Roboter in tiefgezogene Packungskavitäten eingelegt, die die Tiefziehverpackungsmaschine im ersten Schritt ausgeformt hat. Die RX 4.0 übernimmt die weiteren primären Verpackungsprozesse, darunter die Versiegelung der Unterfolie mit einer Oberfolie, die vor dem Siegeln inline mehrfarbig bedruckt wird. Im Anschluss daran erfolgt eine visuelle Druckbildüberwachung und die Vereinzelung der Packungen mittels Komplettschnitt. Am Auslauf der Tiefziehverpackungsmaschine erfolgt die direkte Entnahme aus der Schneidung, und Vereinzelung der Packungen durch den Yaskawa-Roboter. Der Motoman HD7 kann auf Basis von Single- oder Multipicks entladen. Ebenso kann die Vereinzelung der Packungen auf sich bewegende Transportbänder erfolgen oder auf definierte stillstehende Positionen. Aufgrund der sechs Achsen gibt es laut Anwender keine Einschränkungen hinsichtlich der Erreichbarkeit von Positionen oder Formate. Die Softwareschnittstelle MotoLogix ermöglicht es außerdem, Motoman-Kinematiken, einschließlich Cobots, nahtlos in die Steuerungs- und Softwareplattform von Multivac zu integrieren, wodurch auch für Sechsachser eine zentrale Linienbedienung aus einer Hand gewährleistet bleibt.
Bild: Yaskawa Europe GmbHMultivac integriert am Ende der GMP-konformen Tiefziehverpackungsmaschine RX4.0 erstmals einen Sechsachsroboters von Yaskawa in ebenfalls GMP-gerechter Ausführung. Die Lösung soll für den Pharma- und Medizinsektor sowie in der Primär-, Sekundär- und Tertiärverpackung gleichermaßen eignet sein. Bei Multivac werden die zu verpackenden Produkte von einem Scara-Roboter in tiefgezogene Packungskavitäten eingelegt, die die Tiefziehverpackungsmaschine im ersten Schritt ausgeformt hat. Die RX 4.0 übernimmt die weiteren primären Verpackungsprozesse, darunter die Versiegelung der Unterfolie mit einer Oberfolie, die vor dem Siegeln inline mehrfarbig bedruckt wird. Im Anschluss daran erfolgt eine visuelle Druckbildüberwachung und die Vereinzelung der Packungen mittels Komplettschnitt. Am Auslauf der Tiefziehverpackungsmaschine erfolgt die direkte Entnahme aus der Schneidung, und Vereinzelung der Packungen durch den Yaskawa-Roboter. Der Motoman HD7 kann auf Basis von Single- oder Multipicks entladen. Ebenso kann die Vereinzelung der Packungen auf sich bewegende Transportbänder erfolgen oder auf definierte stillstehende Positionen. Aufgrund der sechs Achsen gibt es laut Anwender keine Einschränkungen hinsichtlich der Erreichbarkeit von Positionen oder Formate. Die Softwareschnittstelle MotoLogix ermöglicht es außerdem, Motoman-Kinematiken, einschließlich Cobots, nahtlos in die Steuerungs- und Softwareplattform von Multivac zu integrieren, wodurch auch für Sechsachser eine zentrale Linienbedienung aus einer Hand gewährleistet bleibt.
Yaskawa Europe GmbH
Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION Newsletter 20 2025 - 28.05.25.Für weitere Artikel besuchen Sie www.robotik-produktion.de
