SIL-Absolutdrehgeber mit Profinet

Noch mehr sicher

Die durch Profibus International zertifizierte Version der Absolut-Encodern CD_582 mit funktionaler Sicherheit von TR Electronic wartet mit einer Reihe neuer Möglichkeiten auf. Die Implementierung der neuesten Versionen der Protokoll-Stacks auf moderne Hardwarekomponenten sichert eine zukunftssichere Verfügbarkeit.

Bild: TR-Electronic GmbHBild: TR-Electronic GmbH
Die neueste Generation der CD_582+FS Drehgeber mit Profinet erlaubt den Anwendern eine nahtlose Integration in ihre Anlage.

Profinet Security Class 1 bettet aktuellste Sicherheitsmechanismen im Profinet-Protokoll ein und sichern die einzelnen Komponenten und die GDSML-Datei vor unbeabsichtigtem Zugriff.

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Damit wird die Verfügbarkeit der Kommunikation erhöht und eine robuste Verbindung zwischen Endgerät und Steuerung unterstützt. Die Drehgeber der CD_582+FS mit Profinet profitieren dank einer Systemredundanz Stufe S2 von den Möglichkeiten, die sogenannte H-Steuerungen bieten, d.h. der Drehgeber hat gleichzeitig aktive Verbindungen zu beiden Instanzen der sicheren Steuerung, so dass bei Schwierigkeiten in einer Instanz der Betrieb nahtlos von der anderen aufrechterhalten werden kann.

Die Familie der Profidrive Protokolle erleichtert den herstellerneutralen Zugriff auf verschiedene Komponenten eines Antriebsstrangs und sichert die Interoperabilität zwischen Produkten aus verschiedenen Quellen. Die sicheren Drehgeber von TR bieten das Encoder-Profil in der neuesten Version 4.2 und integrieren sich damit in die Antriebstechnikwelt von Siemens und anderer, Profidrive-Version 4.2 kompatibler Komponenten. Außer dem Profidrive-Protokoll der aktuellsten Version stehen andere Protokolle zur Verfügung, z.B. auch die individuell konfigurierbaren TR-spezifischen Protokolle.

Mit der neuen Version der CD_582+FS wird auch der Adressierungstyp 2 im Drehgeber implementiert. Hier tragen sowohl die Quell- als auch die Zieladresse zur Gesamtadresse bei. Dadurch ist es möglich, dass die Zieladresse nur noch CPU-weit eindeutig sein muss und nicht mehr netzwerkweit. Zudem wird mit der neuen Version auch ein sicherer Beschleunigungs-Istwert (SAV nach IEC61800-5-3) erzeugt und über den gesicherten Kanal einem entsprechenden F-Baugruppe zugeleitet. Damit lassen sich insbesondere Bremsvorgänge überwachen, ohne in der Steuerung einen Beschleunigungswert hilfsweise zu berechnen.

Die kompakten Sicherheitsdrehgeber CD_582+FS bauen mechanisch auf der Generation 2 der Absolutdrehgeber von TR auf. Vollwellen, Sackloch- und durchgehende Hohlwellen mit verschiedenen Durchmessern sind im Standard lieferbar. Formschluss von der Kundenwelle bis zur Abtastung wie auch das redundant ausgeführte Multiturngetriebe erfüllen die hohen Anforderungen für Funktionen, die den Sicherheitsstandard SIL3 bzw. PLe erfüllen müssen.

TR-Electronic GmbH

Dieser Artikel erschien in SPS-MAGAZIN 11 (Oktober) 2025 - 22.10.25.
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