Mobiler Landwirtschaftsroboter mit schmierfreier Lineartechnik
Bild: Igus GmbHDer Roboter AX-1 des norwegischen Startups Kilter bringt Herbizide so präzise auf das Unkraut, dass der Chemikalieneinsatz um bis zu 95% sinkt - mithilfe von KI und Sensortechnik. Damit der autonome Helfer auch den Boden schont, setzen die Entwickler auf leichte und schmierfreie Lineartechnik der Serie Drylin von Igus. Um die Höhe des Sprühdüsenmoduls der aktuellen Pflanzenhöhe anpassen zu können, nutzen die Konstrukteure von Kilter ein Linearmodul der Serie Drylin SLW-25120. Das System basiert auf einer robusten Drylin-W-Linearführung aus hartbeschichtetem Aluminium und einer Trapezgewindespindel mit Elektromotor. Durch die Rotation der Spindel bewegt sich die Gewindemutter entlang einer Achse - und mit ihr ein Linearschlitten, der mit dem Sprühdüsenmodul verbunden ist. Das Grundgewicht des SLW-25120 liegt bei etwa 5,9kg, zuzüglich rund 0,9kg pro 100mm Hublänge. Eine weitere Besonderheit: Für diese Bewegungen der Mutter und des Schlittens ist kein Schmierfett erforderlich. Mutter und Gleitlager des Schlittens bestehen aus einem Hochleistungskunststoff, in den mikroskopisch kleine Festschmierstoffe integriert sind. Sie ermöglichen einen reibungsarmen Trockenlauf.
Bild: Igus GmbHDer Roboter AX-1 des norwegischen Startups Kilter bringt Herbizide so präzise auf das Unkraut, dass der Chemikalieneinsatz um bis zu 95% sinkt - mithilfe von KI und Sensortechnik. Damit der autonome Helfer auch den Boden schont, setzen die Entwickler auf leichte und schmierfreie Lineartechnik der Serie Drylin von Igus. Um die Höhe des Sprühdüsenmoduls der aktuellen Pflanzenhöhe anpassen zu können, nutzen die Konstrukteure von Kilter ein Linearmodul der Serie Drylin SLW-25120. Das System basiert auf einer robusten Drylin-W-Linearführung aus hartbeschichtetem Aluminium und einer Trapezgewindespindel mit Elektromotor. Durch die Rotation der Spindel bewegt sich die Gewindemutter entlang einer Achse - und mit ihr ein Linearschlitten, der mit dem Sprühdüsenmodul verbunden ist. Das Grundgewicht des SLW-25120 liegt bei etwa 5,9kg, zuzüglich rund 0,9kg pro 100mm Hublänge. Eine weitere Besonderheit: Für diese Bewegungen der Mutter und des Schlittens ist kein Schmierfett erforderlich. Mutter und Gleitlager des Schlittens bestehen aus einem Hochleistungskunststoff, in den mikroskopisch kleine Festschmierstoffe integriert sind. Sie ermöglichen einen reibungsarmen Trockenlauf.
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Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION Newsletter 38 2025 - 02.10.25.Für weitere Artikel besuchen Sie www.robotik-produktion.de
