Roboterzellen für die Vormontage von Restdruckhalteventilen
Bild: Stäubli Tec-Systems GmbHIn seiner Fertigung setzt Aigo-Tec zwei Roboterzellen für die Vormontage von Restdruckhalteventilen, die in Luftfahrwerken von Premiumfahrzeugen zum Einsatz kommen, ein. Während der komplette Vormontageprozess in der Vergangenheit in Handarbeit erfolgte, übernehmen das heute zwei baugleiche Sechsachsroboter von Stäubli in zwei Automatisierungszellen. An der ersten Zelle übernimmt ein kompakter Sechsachsroboter vom Typ TX2-60L, die Version mit größerer Reichweite von 920mm, die Vormontage des Kolbenkörpers. Die drei Komponenten Kolbenkörper, Kolbendichtung und O-Ring werden dem Roboter von drei Flexfedern präsentiert. Über den Vibrationsförderern ist ein Cognex-Visionsystem montiert, das dem Roboter die Positionsdaten für das Greifen der einzelnen Komponenten übermittelt. Um die anspruchsvolle Montageaufgabe innerhalb der Taktzeitvorgabe ausführen zu können, ist der Sechsachser mit einem Dreifachgreifer ausgestattet. Im ersten Schritt greift der Roboter mit dem Vakuumgreifer eine Kolbendichtung und legt sie auf der Montagevorrichtung ab. Danach holt er sich in einem Durchlauf einen Kolbenkörper und einen O-Ring und montiert nacheinander die beiden Komponenten.
Bild: Stäubli Tec-Systems GmbHIn seiner Fertigung setzt Aigo-Tec zwei Roboterzellen für die Vormontage von Restdruckhalteventilen, die in Luftfahrwerken von Premiumfahrzeugen zum Einsatz kommen, ein. Während der komplette Vormontageprozess in der Vergangenheit in Handarbeit erfolgte, übernehmen das heute zwei baugleiche Sechsachsroboter von Stäubli in zwei Automatisierungszellen. An der ersten Zelle übernimmt ein kompakter Sechsachsroboter vom Typ TX2-60L, die Version mit größerer Reichweite von 920mm, die Vormontage des Kolbenkörpers. Die drei Komponenten Kolbenkörper, Kolbendichtung und O-Ring werden dem Roboter von drei Flexfedern präsentiert. Über den Vibrationsförderern ist ein Cognex-Visionsystem montiert, das dem Roboter die Positionsdaten für das Greifen der einzelnen Komponenten übermittelt. Um die anspruchsvolle Montageaufgabe innerhalb der Taktzeitvorgabe ausführen zu können, ist der Sechsachser mit einem Dreifachgreifer ausgestattet. Im ersten Schritt greift der Roboter mit dem Vakuumgreifer eine Kolbendichtung und legt sie auf der Montagevorrichtung ab. Danach holt er sich in einem Durchlauf einen Kolbenkörper und einen O-Ring und montiert nacheinander die beiden Komponenten.
Stäubli Tec-Systems GmbH
Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION Newsletter 39 2025 - 09.10.25.Für weitere Artikel besuchen Sie www.robotik-produktion.de
