Wenn der Roboter sich selbst überwacht
Bild: igus GmbHFür Industrieroboter in der Automobilindustrie hat Igus einen neuen Sensor entwickelt, der die dreidimensionalen Triflex-Energieketten überwacht und bei kritischen Zugkräften reagiert. Mithilfe einer Wägezelle misst das i.Sense-TR.P-System die am Roboterkopf auftretenden Zugkräfte und löst bei Überschreitung der vordefinierten Maximalwerte mittels eines potentialfreien Kontaktes eine Aktion aus. Durch das System können Anwender kritische Bewegungsmuster erkennen und Schäden wie Überbiegung, Überstreckung und Einklemmen frühzeitig erkennen. Ungeplante Ausfallzeiten sollen so vermieden, Wartungsteams entlastet und die Lebensdauer von Maschinenkomponenten verlängert werden.
Bild: igus GmbHFür Industrieroboter in der Automobilindustrie hat Igus einen neuen Sensor entwickelt, der die dreidimensionalen Triflex-Energieketten überwacht und bei kritischen Zugkräften reagiert. Mithilfe einer Wägezelle misst das i.Sense-TR.P-System die am Roboterkopf auftretenden Zugkräfte und löst bei Überschreitung der vordefinierten Maximalwerte mittels eines potentialfreien Kontaktes eine Aktion aus. Durch das System können Anwender kritische Bewegungsmuster erkennen und Schäden wie Überbiegung, Überstreckung und Einklemmen frühzeitig erkennen. Ungeplante Ausfallzeiten sollen so vermieden, Wartungsteams entlastet und die Lebensdauer von Maschinenkomponenten verlängert werden.
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Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION Newsletter 47 2025 - 04.12.25.Für weitere Artikel besuchen Sie www.robotik-produktion.de