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Wenn der Roboter sich selbst überwacht

Bild: igus GmbHBild: igus GmbH
Car Factory 3D Concept: Automated Robot Arm Assembly Line Manufacturing High-Tech Green Energy Electric Vehicles. Construction, Building, Welding Industrial Production Conveyor. Elevated Wide Shot

Für Industrieroboter in der Automobilindustrie hat Igus einen neuen Sensor entwickelt, der die dreidimensionalen Triflex-Energieketten überwacht und bei kritischen Zugkräften reagiert. Mithilfe einer Wägezelle misst das i.Sense-TR.P-System die am Roboterkopf auftretenden Zugkräfte und löst bei Überschreitung der vordefinierten Maximalwerte mittels eines potentialfreien Kontaktes eine Aktion aus. Durch das System können Anwender kritische Bewegungsmuster erkennen und Schäden wie Überbiegung, Überstreckung und Einklemmen frühzeitig erkennen. Ungeplante Ausfallzeiten sollen so vermieden, Wartungsteams entlastet und die Lebensdauer von Maschinenkomponenten verlängert werden.

igus GmbH

Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION Newsletter 47 2025 - 04.12.25.
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