Anthropomorphe Greifhand mit erweiterten Funktionen
Bild: Leadshine Technology Co.,Ltd.Die neuste Version des anthropomorphen Greifers DH116 von Leadshine zeichnet sich vor allem durch seine Multi-Finger-Koordination mit besonders feiner Abstimmung von Kraft und Position aus. Er unterstützt die Kommunikationsprotokolle Ethercat, RS485, CAN und optional CAN-FD. Dabei verfügt er über eine Traglast der gesamten Hand von 30kg und eine maximale Last pro Finger von 10kg. Das entspricht einer Greifkraft von 50N bei 1 bis 11cm Greifdurchmesser. Sein multimodaler taktiler Sensor verfügt über eine Auflösung von 0,1N mit 508 Punkten. Die Greifhand verfügt über sechs aktive Freiheitsgrade. Unterstützt werden die Programmiersprachen C++, Python, Windows, Linux und ROS2.
Bild: Leadshine Technology Co.,Ltd.Die neuste Version des anthropomorphen Greifers DH116 von Leadshine zeichnet sich vor allem durch seine Multi-Finger-Koordination mit besonders feiner Abstimmung von Kraft und Position aus. Er unterstützt die Kommunikationsprotokolle Ethercat, RS485, CAN und optional CAN-FD. Dabei verfügt er über eine Traglast der gesamten Hand von 30kg und eine maximale Last pro Finger von 10kg. Das entspricht einer Greifkraft von 50N bei 1 bis 11cm Greifdurchmesser. Sein multimodaler taktiler Sensor verfügt über eine Auflösung von 0,1N mit 508 Punkten. Die Greifhand verfügt über sechs aktive Freiheitsgrade. Unterstützt werden die Programmiersprachen C++, Python, Windows, Linux und ROS2.
Leadshine Technology Co.,Ltd.
Dieser Artikel erschien in ROBOTIK UND PRODUKTION Newsletter 4 2026 - 05.02.26.Für weitere Artikel besuchen Sie www.robotik-produktion.de
