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Ethercat Slave Stack

Bild: ESD Electronic System Design GmbHBild: ESD Electronic System Design GmbH

Die esd gmbh bietet einen Software-Stack für die Entwicklung von Ethercat-Slave-Geräten an. Er ist in ANSI C geschrieben. Das API-basierte Interface bietet eine klare Trennung zwischen Anwendung und Stack, wodurch ein späterer Wechsel zu einer neueren Stack-Version oder unterschiedlichen Hardwareplattformen erleichtert werden soll. Durch diese Trennung ist auch eine parallele Entwicklung von Embedded Hardwaregeräten und Applikationssoftware möglich. Der Stack unterstützt alle wichtigen Ethercat-Protokolle und wurde mit verschiedenen Ethercat Slave Controllern (ESC) und Ethercat Mastern erfolgreich getestet. Die Source-Code-Version basiert auf einem klar definierten Hardware Abstraction Layer (HAL), um die Integration des Stacks auf der Ziel-Hardware geringem Aufwand zu gestalten.

esd electronics GmbH

Dieser Artikel erschien in Automation Product Newsletter 2 2014 - 04.02.14.
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