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Integrierte Steuerungs- und Antriebstechnik für den Delta-Roboter einer vollautomatischen Prüfzelle

Dynamisches Handling für Stanzteil-Prüfung

Als Lohnfertiger in der Metallverarbeitung prüfte Brüggli Industrie die hergestellten Stanzteile bislang mit einer Sichtprüfung. Um die Qualitätssicherung zu verbessern und die Durchlaufzeiten zu reduzieren, wurde diese durch eine vollautomatische, bildverarbeitungsgestützte Prüfzelle von ATS ersetzt. PC-Control von Beckhoff sorgt dabei als integriertes Steuerungssystem für präzise Prüfabläufe und ein dynamisches Teile-Handling per Delta-Roboter.

Bild: Beckhoff AutomationBild: Beckhoff Automation
Bild 1: Bei der ATS-Prüfzelle für Brüggli Industrie übernimmt ein Delta- Roboter das komplette Handling der Stanzteile.

Das Schweizer Sozialunternehmen Brüggli, mit Sitz in Romanshorn und rund 650 Mitarbeitern, legt den Schwerpunkt auf Ausbildung, Umschulung und Beschäftigung von Menschen mit Behinderungen oder sonstigen Handicaps. Der Bereich Brüggli Industrie umfasst ungefähr die Hälfte der Belegschaft und bietet neben Eigenprodukten, wie Hunde-Transportboxen und Fahrradanhänger, vor allem Fertigungs- und Montagedienstleistungen im Metallbereich an.

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Bild 2: Der 19-Zoll-Touchscreen des Einbau-Panel-PC CP6203 bietet ausreichend Fläche für eine übersichtliche Darstellung der mit Twincat HMI erstellten Visualisierung.

Um hier die hohen Qualitätsansprüche auch bei steigenden Stückzahlen erfüllen zu können, ersetzte man die bisherige optische Prüfung durch eine vollautomatische Prüfzelle. Entwickelt wurde diese von der ATS Automation GmbH, St. Gallen/CH, die mit umfassendem Know-how in den Bereichen Engineering, Steuerungs- und Antriebstechnik sowie Bildverarbeitung eine Komplettlösung aus einer Hand liefern konnte.

Beckhoff Automation GmbH & Co. KG

Dieser Artikel erschien in SPS-MAGAZIN HMIS 2015 - 02.04.15.
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