Robotiksysteme

Bild: RSP Deutschland GmbH

Robotik-Greifer

Für zahlreichen Handlingaufgaben wie dem Entnehmen von Spritzgussteilen oder der Zuführung von Werkstücken usw. stehen eine Vielzahl spezialisierter Greifer zur Verfügung. Die Spezialisierung führt allerdings zu zahlreichen Varianten, die sich u.a. hinsichtlich der Baugröße, den Greifkräften sowie dem Hubbereich unterscheiden. Eine optionale Sensorik z.B. zur Überwachung der Kolbenstellung bei pneumatischen Greifern oder der Messung der Greifkraft erhöht den Einsatzbereich für die Greifer.

Bild: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG

Robotersteuerungen

Um die vielfältigen Fertigungsanforderungen der Fabrik der Zukunft zu erfüllen, benötigen Hersteller Robotersteuerungen die flexible Anwendungen mit skalierbaren Leistungsumfang und ausreichender Kommunikationsfähigkeit verfügen.

Bild: Mitsubishi Electric Europe B.V.

Gelenk-/Knickarm-Roboter

Die Zahl der eingesetzten Roboter wird weiter anwachsen. Neben den Gelenk-/Knickarm-Robotern, deren stärkste Typen eine Autokarosserie umsetzen können, haben sich weitere Bautypen wie Scara-Roboter usw. etabliert. Neben der Industrie tritt der Roboter z.B. als Serviceroboter seinen Siegeszug in vielen Lebensbereichen an.

Bild: Samsys GmbH

Spezial-Roboter

Unter Spezial-Robotern sollen hier die Roboter aufgeführt werden, die für besondere Anwendungen wie z.B. Lackieren ausgerüstet sind. Natürlich können auch universelle Roboter mit Hilfe von Spezialaufsätzen und geeigneter Software die Funktion von Spezial-Robotern ausführen. Schweißroboter sind jetzt in einem eigenen Produktkatalog zu finden.

Bild: Panasonic Industrie Europe GmbH

Schweißroboter

Schweißroboter erhalten an ihrem Handgelenk spezielle Schweißausrüstungen, die auf die unterschiedlichen Schweißverfahren angepasst sind. Zusätzliche Schweißsoftware berücksichtigt die besonderen Eigenschaften der Schweißverfahren.

Bild: igus GmbH

Kollaborative Roboter

Neben Roboteranwendungen, bei denen der Roboter durch Schutzzäune vor gefahrbringenden Kontakt zum Menschen abgeschirmt wird, sind in den letzten Jahren vermehrt Anwendungen entstanden, bei denen Mensch und Roboter zusammenarbeiten. Diese MRK-Roboter oder kurz Cobots genannten Roboter zeichnen sich durch technische Sicherheitskonzepte aus, die eine gravierende Verletzung von Menschen verhindern.

Bild: guédon pneumatik & automation gmbh & co kg

Robotik-Sauggreifer

Schon optisch unterscheiden sich die Robotik-Sauggreifer von anderen Greifertypen, wie den Ein- und Mehr-Fingergreifern sowie deren spezielle Bauform z.B. als Greifzange. Durch Unterdruck vermögen die Saug-/Vakuumgreifer sowohl empfindliche Materialien wie Papier oder Glas als auch gröbere Materialien abdruckfrei anzuheben und in neue Positionen zu überführen. Im Verbund können ganze Flaschengruppen oder auch schwere Einzelteile angehoben und bewegt werden. Unterschiedliche Bauformen und Materialien ermöglichen den Einsatz in vielen Produktionsbereichen.

Bild: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG

Software für Roboter

Die vielfältigen Einsatzmöglichkeiten von Robotern, werden durch den Einsatz spezieller Software erleichtert. Die Softwarepalette umfasst sohl die Planung von Roboterzellen als auch unterschiedliche Möglichkeiten der Programmierung. Dabei ermöglicht die Offline-Programmierung und Simulation die Roboteranwendung zu studieren ohne der Verbindung zu einem echten Roboter. Zahlreiche Softwaremodule erleichtern die Roboteranwendungen z.B. zum Schweißen oder Pick und Placeanwendungen.

Bild: Sigmatek GmbH & Co KG

Bediengeräte für Roboter

Bediengeräte für Roboter zeichnen sich durch spezielle Bedienelemente und Funktionen aus, die für die jeweilige Anwendung erforderlich sind. Beim Einlernen bestimmter Achsenbewegungen, der Visualisierung von Handlungsabläufen, dem Festlegen von Sicherheitsbereichen sowie Service- und Wartungsarbeiten helfen die Geräte mit denen man vor Ort arbeiten kann.

Bild: igus GmbH

Delta-/Parallelarm-Roboter

Im Vergleich zu den Gelen-/Knickarm-Robotern besitzen die Delta-/Parallelarm-Roboter eine abweichende Bauweise. Da sich die Antriebselemente nicht in den Gelenken sondern in einer Basis befinden, sind die Gelenkarme sehr leicht. Infolge der geringeren Trägheit lassen sich hohe Geschwindigkeiten und Beschleunigungen realisieren, was schnelle Pick-and-Place Anwendungen ermöglicht. Einschränkungen für den Einsatz ergeben sich durch die geringere Reichweite der Parallelarme und der maximalen Traglast.

Bild: Mitsubishi Electric Europe B.V.

Scara-Roboter

Scara-Roboter bilden eine besondere Gruppe, die auch als horizontale Gelenkarmroboter bezeichnet wird. Durch seine schnellen und wiederholgenauen Bewegungen eignen sich Scara-Roboter speziell für Montage- und Fügeaufgaben sowie für Pick-and-Place-Anwendungen.

Bild: RSP Deutschland GmbH

Drehdurchführungen und Werkzeugwechsler

Drehdurchführungen erlauben die Dauerdrehung einer Achse und erhöhen so die Bewegungsfreiheit eines Roboterarms. Außerdem wird der Verschleiß von Kabeln und Zuleitungen zu den Roboterwerkzeugen reduziert.

Bild: RSP Deutschland GmbH

Robotik-Werkzeugwechsler

Eine herausragende Fähigkeit des Menschen besteht in der Verwendung von Werkzeugen zur Bearbeitung der unterschiedlichsten Materialien und Werkstücke. Diese Werkzeuge wurden robotertauglich angepasst und bei verschiedenen Tätigkeiten wie Schweißen, Lackieren usw. eingesetzt. Mit den Roboter-Werkzeugwechslern ist es möglich, dass unterschiedliche Arbeitsschritte durch das jeweils erforderliche Werkzeug vorgenommen werden können.

Drei Finger, ein Ziel

30.09.25

Der Maschinenbauer Wekal stand bei einer Verkettungszelle für die E-Motoren-Herstellung vor einer kniffligen Handlingaufgabe.

Der EZU ergänzt das smarte mechatronische Greiferportfolio und stellt eine Erweiterung des EGU mit einem zusätzlichen Greiffinger dar, was das Anwendungsfeld der mechatronischen Greifer vergrößert. Das hatte einen guten und hochaktuellen Grund: "Wir hatten eine anspruchsvolle Handhabungsaufgabe zu lösen", berichtet Peter Liebal, Teamleiter Konstruktion bei Wekal Maschinenbau in Fritzlar. "Und hierfür hat uns Schunk einen passgenauen Elektrogreifer geliefert." Das Maschinenbauunternehmen hatte mehrere Roboterzellen für unterschiedliche Belade-, Umsetz- und Zuführprozesse in Arbeit. mehr...



Logimat 2026

22.01.26
Bild: Euroexpo Messe- und Kongress-GmbH

Mit zahlreichen Neuerungen bei den ausgestellten Produktentwicklungen und im Rahmenprogramm öffnet in wenigen Wochen unter dem Motto 'Passion for Details - Discover the Difference' die Logimat wieder die Tore zum Stuttgarter Messegelände. mehr...



"Die Integration von Hardware ist unsere Secret Source"

29.01.26
Bild: Wandelbots GmbH

Martin Wanitschke ist Chief of Staff bei Wandelbots und berichtet im Interview mit ROBOTIK UND PRODUKTION, wie sich das Nova-System von anderen Lösungen abhebt, welche Kunden bereits damit arbeiten und welche Probleme mittels Digital Twin und Reinforcement Learning gelöst werden konnten. mehr...

















Hausaustellung bei DMG Mori

18.12.25
Bild: DMG Mori EMEA Holding GmbH

Auf der kommenden Hausausstellung in Pfronten präsentiert DMG Mori vom 26. bis 30. Januar mit Fokus auf der DACH-Region und vom 2. bis 6. Februar für alle internationalen Gäste lösungsorientierte Maschinenkonzepte für Unternehmen jeder Größe. mehr...



Fit für die MVO

18.12.25
Bild: Item Industrietechnik GmbH

Die neue Maschinenverordnung (EU) 2023/1230 stellt zusätzliche Anforderungen an die Maschinensicherheit. mehr...


Agilox-AMR mit Schwarmintelligenz bei BMW

11.12.25
Bild: Agilox Services GmbH

In der Produktionslogistik im BMW-Werk Regensburg sind 27 autonome mobile Roboter von Agilox im Einsatz, die den Nachschub von Fertigungsteilen zur Herstellung von Karosseriebauteilen sicherstellen. mehr...


Leuze bei Good Morning Automation

18.12.25
Bild: Leuze Electronic GmbH+Co.KG/TeDo Verlag GmbH

Leuze stellte dieses Jahr auf der SPS viele Produktneuheiten vor. Im Rahmen der Good Morning Automation Show sprach Dr.-Ing. Peter Ebert mit Dr. Henning Grönzin, Technischer Geschäftsführer der Leuze-Gruppe, über eines der Messe-Highlights: Der RSL 20 ist mit 80x80x86mm aktuell der kleinste Sicherheitsscanner am Markt. mehr...


Auslegung kartesischer Achsen

11.12.25
Bild: Schneider Electric GmbH

Schneider Electric ermöglicht seinen Kunden mit einem neuen Konfigurator-Tool die einfache, intuitive und schnelle Auslegung und Bestellung von kartesischen Achsen über den Webbrowser. mehr...