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Kuhnke FIO Controller 116

Kendrion Kuhnke Automation GmbH

Details

Der Kuhnke FIO Controller 116 SM ist eine SPS auf i.MX6 Basis mit integrierter CODESYS SPS und SoftMotion Option mit Bausteinen der PLCopen für Master-/Slave-Bewegungen und Kurvenscheiben-Editor. Ein SD-Card-Slot und ein USB-Interface ermöglichen die lokale Speicherung von Prozessdaten und den Austausch von Steuerungsprogrammen. Zur unmittelbaren Reaktion auf Prozessereignisse ist ein digitaler Interrupt-Eingang vorhanden. Die modulare Steuerung ist über den seitlichen E-Bus-Anschluss mit EtherCAT I/O Modulen der Serie Kuhnke FIO flexibel erweiterbar. Beim Einsatz eines Extender- Moduls ist auch die Ansteuerung externer EtherCAT-Slaves möglich. Der Datenaustausch mit anderen Systemen ist über die integrierten Schnittstellen Industrial Ethernet, RS-232 und CAN möglich.

Produktbeschreibung

Produktname
Kuhnke FIO Controller 116
Maximale Anzahl E/A-Stationen im Gesamtsystem
65536
Buskoppler-Typ bzw. Remote E/A
programmierbarer Feldbus-Controller
Kompaktmodul
Modularer Aufbau
Klemmen-/Modulverbindungsbus proprietär
Klemmen-/Modulverbindungsbus offener Standard
EtherCAT 100Mbit/s LVDS: E-Bus
Maximale Anzahl aller E/A pro Buskoppler bzw. Remote E/A
12
Maximale Anzahl digitaler Eingänge pro Buskoppler bzw. Remote E/A
384
Maximale Anzahl digitaler Ausgänge pro Buskoppler bzw. Remote E/A
192
Maximale Anzahl analoger Eingänge pro Buskoppler bzw. Remote E/A
98
Maximale Anzahl analoger Ausgänge pro Buskoppler bzw. Remote E/A
98
Statusanzeige, Diagnoseinformationen am Buskoppler bzw. Remote E/A
Status
Konfiguration der E/A-Einheiten
Konfigurations-Software, durch die Steuerung (SPS oder IPC)
Programmierung eines Ethernet-Buskopplers/Feldbus-Controller
CODESYS V3, IEC 61131-3 Programmiersprachen KOP (Kontaktplan), FUP (Funktionsplan), AWL (Anweisungsliste), ST (Strukturierter Text) und AS (Ablaufsprache)
Programmspeichergröße Ethernet-Buskopplers/Feldbus-Controller
256 MB
Besonderheiten des Buskopplers
Ethernet, RS 232,CANopen, EtherCAT Master, SD Speicherkarte, Ethernet Schnittstelle
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20

Unterstützte Industrial Ethernet- bzw. Feldbus-Kommunikationsprotokolle des Buskopplers

Industrial Ethernet-Kommunikationsprotokolle
EtherCAT; Profinet
Feldbus-Kommunikationsprotokolle
CANopen Master, Profibus Slave
Weitere Feldbus Protokolle
CANopen Master/Slave, Modbus RTU, Modbus TCP

Digitale-Eingangsklemmen / -Module

Eingänge (Varianten)
8-, 16-, 32-Kanäle
Nennspannungen (Varianten)
24V
Besonderheiten/Optionen bei den Eingängen
Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt und der Klemmstelle örtlich zugeordnet, verschieden Eingangsfilter, positiv und negativ schaltend

Digitale-Ausgangsklemmen / -Module

Ausgänge (Varianten)
8-, 16-Kanäle
Nennlastspannung (Varianten)
24 V
Lastarten
resistiv, induktiv, kapazitiv
Ausgangsstrom max. (Varianten)
0,5 A
Besonderheiten/Optionen bei den Ausgängen
Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt und der Klemmstelle örtlich zugeordnet, Lastströme überlast- und kurzschlusssicher

Analoge-Eingangsklemmen / -Module

Analog-Eingänge (Varianten)
2-, 4-, 8-Kanäle
Signaleingang (Varianten)
0...10 V, ±10 V, 0...20 mA, 4...20 mA
Auflösungen (Eingang)
13 Bit
Besonderheiten/Optionen bei den analogen Eingängen
LED für Kanalstatus, der Klemmstelle örtlich zugeordnet

Analoge-Ausgangsklemmen / -Module

Analog-Ausgänge (Varianten)
2-, 4-, 8-Kanäle
Signalausgang (Varianten)
0...10 V, ±10 V, 0...20 mA, 4...20 mA
Auflösungen (Ausgang)
16 Bit
Besonderheiten/Optionen bei den analogen Ausgängen
LED für Kanalstatus, der Klemmstelle örtlich zugeordnet
Kombinierte Analoge-Ein-/Ausgangsklemmen / -Module

Ausgangsmodule zur Leistungsschaltung

Relaismodul/-Klemme
Elektronische-Lastrelais

Funktionsmodule für Bewegung, Positionierung

Pulsweiten-Ausgangsklemmen
Schrittmotoransteuerung, Schrittmotorklemme
AC/DC-Motor-Endstufen / Servoverstärker
Weitere Funktionsmodule für Bewegung, Positionierung
DC / EC-Motoren, 12 – 48 VDC

Funktionsmodule für Messaufgaben

Digitale-Zählerbaugruppen / -klemmen
Temperaturerfassungs-Modul /-Klemme
Drehgeber-(Encoder)-Interface
Druckmessklemmen
Widerstandsbrückenauswertung (DMS)

Kommunikationsmodule

Serielle Schnittstelle RS232
Serielle Schnittstelle TTY, 20-mA-Current-Loop
Serielle Schnittstelle RS422/RS485
AS-Interface (Sensor-/Aktorbus) Master
MP-Bus (Multi Point-Bus)
Safety-Bussystem
FSoE
Weitere Kommunikationsmodule
Profibus-DP Slave

Firma

Kendrion Kuhnke Automation GmbH

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