Details

Das Beckhoff EtherCAT-System wird durch die EtherCAT-Box-Module in Schutzart IP 67 erweitert. Durch das integrierte EtherCAT-Interface sind die Module ohne eine zusätzliche Koppler Box direkt an ein EtherCAT-Netzwerk anschließbar. Die hohe EtherCAT-Performance bleibt also bis in jede IP-67-Box erhalten. Jede Box ist ein 100%iger EtherCAT-Teilnehmer und ein eigenständiger EtherCAT-Slave, der über ein Ethernet-Kabel mit 100BASE-TX an jedes andere EtherCAT-Gerät direkt angeschlossen werden kann.

Mit Abmessungen identisch zu denen der Erweiterungs-Box-Module von nur 126 x 30 x 26,5 mm (H x B x T) sind die Baugruppen außerordentlich klein und eignen sich somit besonders für Anwendungsfälle mit beengten Platzverhältnissen. Typische Einsatzfelder sind z. B. die Handhabungs- und Montagetechnik sowie die Verpackungs- und die Halbleiterindustrie. Die geringe Masse der EtherCAT-Module begünstigt u. a. auch Applikationen, bei denen die I/O-Schnittstelle bewegt wird (z. B. an einem Roboterarm). Der EtherCAT-Anschluss erfolgt über schraubbare, geschirmte M8-Stecker. Die EtherCAT-Module lassen sich mit einem industriellen Standard-Ethernet-Kabel über eine Entfernung von bis zu 100 m verbinden. Zusätzlich bietet Beckhoff ein Sortiment von Ethernet- bzw. EtherCAT-Kabeln und Leitungen sowie Sensor-Aktor-Leitungen und Steckern an, die für die industrielle Nutzung optimiert sind.

Die robuste Bauweise der EtherCAT-Box-Module erlaubt den Einsatz direkt an der Maschine. Schaltschrank und Klemmenkasten werden hier nicht mehr benötigt. Die Module sind voll vergossen und daher ideal vorbereitet für nasse, schmutzige oder staubige Umgebungsbedingungen. Durch vorkonfektionierte Kabel vereinfacht sich die EtherCAT- und Signalverdrahtung erheblich. Verdrahtungsfehler werden weitestgehend vermieden und somit die Inbetriebnahmezeiten optimiert. Neben den vorkonfektionierten EtherCAT-, Power- und Sensorleitungen stehen auch feldkonfektionierbare Stecker und Kabel für maximale Flexibilität zur Verfügung. Der Anschluss der Sensorik und Aktorik erfolgt je nach Einsatzfall über schraubbare Steckverbinder in M8 oder M12 oder über D-Sub-Stecker.

Die EtherCAT-Module decken das typische Anforderungsspektrum der IP-67-I/O-Signale ab: digitale Eingänge mit unterschiedlichen Filtern (3,0 Millisekunden oder 10 Mikrosekunden), digitale Ausgänge mit 0,5- und 2-A-Ausgangsstrom, Kombi-Module mit frei wählbaren Ein- oder Ausgängen, analoge Ein- und Ausgänge mit 16-Bit-Auflösung, Thermoelement- und RTD-Eingänge sowie Schrittmotormodule. Auch XFC (eXtreme Fast Control Technology)-Module wie z. B. Eingänge mit Time-Stamp sind verfügbar. Die Verfügbarkeit der XFC-EtherCAT-Box Module ermöglicht damit viele neue Anwendungen, die bis dato nicht mit einem IP-67-Modul möglich waren.

Produktbeschreibung

Produktname
EtherCAT Box
Maximale Anzahl E/A-Stationen im Gesamtsystem
65.535
Buskoppler-Typ bzw. Remote E/A
Remote E/A
Kompaktmodul
Modularer Aufbau
Klemmen-/Modulverbindungsbus proprietär
Klemmen-/Modulverbindungsbus offener Standard
EtherCAT
Maximale Anzahl aller E/A pro Buskoppler bzw. Remote E/A
unzutreffend
Maximale Anzahl digitaler Eingänge pro Buskoppler bzw. Remote E/A
16
Maximale Anzahl digitaler Ausgänge pro Buskoppler bzw. Remote E/A
24
Maximale Anzahl analoger Eingänge pro Buskoppler bzw. Remote E/A
4
Maximale Anzahl analoger Ausgänge pro Buskoppler bzw. Remote E/A
4
Statusanzeige, Diagnoseinformationen am Buskoppler bzw. Remote E/A
Status, Kurzschluss, Drahtbruch, Kommunikationsfehler etc.
Konfiguration der E/A-Einheiten
über EtherCAT
Programmierung eines Ethernet-Buskopplers/Feldbus-Controller
unzutreffend
Programmspeichergröße Ethernet-Buskopplers/Feldbus-Controller
unzutreffend
Besonderheiten des Buskopplers
E/A-Konfigurationseinstellung, Debug-Funktionalität, Zykluszeiteinstellung und -messung
E/A-Einheiten mit Funkübertragung
Power-over-Ethernet (PoE bzw. PoE plus)
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP 67 (Kunststoff-, Edelstahl- oder Zinkgehäuse)
Ex-Schutz (Buskoppler, E/A-Einheiten)
Die EtherCAT-Box-Module erfüllen die Anforderungen der ATEX-Richtlinie 94/9/EG (Zone 2).

Unterstützte Industrial Ethernet- bzw. Feldbus-Kommunikationsprotokolle des Buskopplers

Industrial Ethernet-Kommunikationsprotokolle
EtherCAT
Weitere Industrial Ethernet Protokolle
Gateway zu Profinet
Feldbus-Kommunikationsprotokolle
Weitere Feldbus Protokolle
IO-Link

Digitale-Eingangsklemmen / -Module

Eingänge (Varianten)
4-, 8-, 16-Kanäle
Nennspannungen (Varianten)
24 V DC
Besonderheiten/Optionen bei den Eingängen
Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt, Diagnoseinformationen wie Kurzschluss oder Leitungsbruch, Eingangsfilter, kurzschlussfeste Sensorversorgung etc.
Power-over-Ethernet (PoE bzw. PoE plus)

Digitale-Ausgangsklemmen / -Module

Ausgänge (Varianten)
4-, 8-, 16-, 24-Kanäle
Nennlastspannung (Varianten)
24 V, 125 V AC
Lastarten
ohmsch, induktiv, kapazitiv, Lampenlast
Ausgangsstrom max. (Varianten)
0,5 - 2,8 A (kurzschlussfest) je Kanal
Besonderheiten/Optionen bei den Ausgängen
Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt, Diagnoseinformationen wie Kurzschluss oder Leitungsbruch, Lastströme überlast- und kurzschlusssicher, verpolungssicher, digitale Ein-/Ausgangsboxen, etc.
Power-over-Ethernet (PoE bzw. PoE plus)

Analoge-Eingangsklemmen / -Module

Analog-Eingänge (Varianten)
2-, 4-Kanäle
Signaleingang (Varianten)
0/4…20 mA, ±10 V; PT100, PT1000, Widerstandsmessung, Thermoelement
Auflösungen (Eingang)
16 Bit
Messfehler (Eingang)
< ±0,3 % (bezogen auf den Messbereichsendwert)
Besonderheiten/Optionen bei den analogen Eingängen
Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt, Diagnoseinformationen wie Kurzschluss oder Leitungsbruch, Over/Underrange-Diagnose, V/I-parametrierbar
Power-over-Ethernet (PoE bzw. PoE plus)

Analoge-Ausgangsklemmen / -Module

Analog-Ausgänge (Varianten)
2-, 4-Kanäle
Signalausgang (Varianten)
0/4…20 mA, ±10 V
Auflösungen (Ausgang)
16 Bit
Messfehler (Ausgang)
< ±0,1 % (bezogen auf den Messbereichsendwert)
Besonderheiten/Optionen bei den analogen Ausgängen
Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt, Diagnoseinformationen wie Kurzschluss oder Leitungsbruch, V/I-parametrierbar
Kombinierte Analoge-Ein-/Ausgangsklemmen / -Module
Power-over-Ethernet (PoE bzw. PoE plus)

Ausgangsmodule zur Leistungsschaltung

Relaismodul/-Klemme
Elektronische-Lastrelais
Weitere Ausgangsmodule zur Leistungsschaltung/Regelung
Schrittmotor-, DC-Motor-Anschaltung, Smart-Power-Box

Funktionsmodule für Bewegung, Positionierung

Pulsweiten-Ausgangsklemmen
Schrittmotoransteuerung, Schrittmotorklemme
AC/DC-Motor-Endstufen / Servoverstärker
Weitere Funktionsmodule für Bewegung, Positionierung
Encoder-Eingang, Beschleunigungs-/Winkelmessung
Power-over-Ethernet (PoE bzw. PoE plus)

Funktionsmodule für Messaufgaben

Digitale-Zählerbaugruppen / -klemmen
Temperaturerfassungs-Modul /-Klemme
Drehgeber-(Encoder)-Interface
Druckmessklemmen
Widerstandsbrückenauswertung (DMS)
Weitere Funktionsmodule für Messaufgaben
Beschleunigungs-/Winkelmessung
Power-over-Ethernet (PoE bzw. PoE plus)

Kommunikationsmodule

Serielle Schnittstelle RS232
Serielle Schnittstelle TTY, 20-mA-Current-Loop
Serielle Schnittstelle RS422/RS485
AS-Interface (Sensor-/Aktorbus) Master
MP-Bus (Multi Point-Bus)
Gebäudeautomatisierung
Wireless-Datenaustausch
Safety-Bussystem
TwinSAFE
Weitere Kommunikationsmodule
IO-Link
Power-over-Ethernet (PoE bzw. PoE plus)

Firma

Beckhoff Automation GmbH & Co. KG

Firmenportrait