Sigma-7 (mit Safety Option)

Yaskawa Europe GmbH

Details

Sigma-7 Serie ist zeitsparend, schnell und zuverlässig.
Bei ihrer Entwicklung waren drei Hauptziele entscheidend: zuverlässig schnelle Inbetriebnahme, hohe Produktionsleistung und maximale Betriebssicherheit.
Mit der Sigma-7 Serie lassen sich automatisierte Bewegungsaufgaben und Funktionale Sicherheit einfach und sicher kombinieren. Sigma-7-Servoantriebe ermöglichen eine reibungslose Einbindung der gesetzlich vorgeschriebenen Sicherheitsstandards. Die STO-Funktion ist standardmäßig in allen Servoverstärkern integriert. In Verbindung mit den FSoE Safety Karten SGD7S-OSB01A und SGD7S-OSB02A werden diese um 16 weitere sicher Funktionen ergänzt. Darunter SLS, SS1, SS2, SLT und weitere. Insbesondere die Karte SGD7S-OSB02A zeichnet sich hierbei durch ergänzende sichere Ein und Ausgänge aus welche zur direkten Aktivierung der Sicherheitsfunktionen verwendet werden können und somit unabhängig von einer Safety Steuerung betrieben werden.

Produktbeschreibung

Produktname
Sigma-7 (mit Safety Option)
Anwendungsschwerpunkt
Pressen; Schleifmaschinen; Schneidemaschinen; Roboter; Portalroboter; Hebe- und Transporteinrichtungen; Verpackungsmaschinen, Handhabungstechnik, allg. Maschinenbau;

Allgemeine Produkteigenschaften

Sicherheitstyp
Servoregler
Optionale Betriebsartenwahl
Automatikbetrieb; Einrichtbetrieb; Umrüsten;

Produkteigenschaften für Sicherheit

Anzahl sicherheitsgerichteter Eingänge (digital, analog)
digital: 4 sichere E/A, 2 sichere Eingänge; analog: 1 sicherer Eingang
Anzahl sicherheitsgerichteter Ausgänge (digital, analog)
digital: 4 sichere E/A
Geberschnittstelle / Anschlussmöglichkeiten
optional: Resolver oder Yaskawa Geber
Unterstützung redundanter Motion-Messaufnehmer, konfigurierbar
Sicherer Ausgang für die Motorhaltebremse
Funktionen zur sicheren logischen Verknüpfung von Signalen Sensoren und Aktoren
Diagnosemöglichkeiten für Betriebszustand
ja, Anzeige und Engineering Tool
Diagnose für Motion / Antriebstechnik (Betriebsverlauf)
ja, Anzeige und Engineering Tool

Stopp-Funktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)

Sicher abgeschaltetes Moment - Safe Torque Off (STO)
PL-e, SIL3
Sicherer Stopp 1 - Safe Stop 1 (SS1)
bis zu PL-e, SIL3
Sicherer Stopp 2 - Safe Stop 2 (SS2)
bis zu PL-e, SIL3
Sicherer Betriebshalt - Safe Operating Stop (SOS)
bis zu PL-e, SIL3
Eigene Stopp-Funktionen
bis zu PL-e, SIL3

Sichere Bewegungsfunktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)

Sicher begrenzte Beschleunigung - Safely-Limited Acceleration (SLA)
bis zu PL-e, SIL3
Sicherer Beschleunigungsbereich - Safe Acceleration Range (SAR)
Sicher begrenzte Geschwindigkeit - Safely-Limited Speed (SLS)
bis zu PL-e, SIL3
Sicherer Geschwindigkeitsbereich - Safe Speed Range (SSR)
bis zu PL-e, SIL3
Sichere Geschwindigkeitsüberwachung - Safe Speed Monitor (SSM)
bis zu PL-e, SIL3
Sicher begrenztes Moment - Safely-Limited Torque (SLT)
bis zu PL-e, SIL3
Sicherer Momentenbereich - Safe Torque Range (STR)
Sichere Bewegungsrichtung - Safe Direction (SDI)
bis zu PL-e, SIL3
Sicher begrenztes Schrittmaß - Safely-Limited Increment (SLI)
bis zu PL-e, SIL3
Sichere Software-Endschalter - Safely-Limited Position Switch (SPS)
Sicher begrenzte Position - Safely-Limited Position (SLP)
bis zu PL-e, SIL3
Sicherer Nocken - Safe Cam (SCA)
bis zu PL-e, SIL3

Sichere Bremsfunktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)

Sichere Bremsenansteuerung - Safe Brake Control (SBC)
Sicherer Bremsentest – Safe Brake Test (SBT)
Sicheres Brems- und Haltesystem - Safe Braking and Holding System (SBS)

Weitere Sicherheitsfunktionen

Sichere Motortemperatur - Safe Motor Temperature (SMT)
bis zu PL-e, SIL3

Externe Funktionen für sicheres Stillsetzen

Externe mechanische Bremse
Externe elektrische Bremse
Externe Schützansteuerung

Vorbereitete Ethernet bzw. Feldbus-Ankopplungen

AS-i safety at work
CANopen-Safety
openSAFETY basierend (Powerlink, Profinet, Sercos III, …)
Interbus Safety
Profisafe über Profibus
Profisafe über Profinet
Safeethernet
SafetyBus p
Safety-over-EtherCAT
Sercos safety
Video
https://de.sigma7.eu/#application

Firma

Yaskawa Europe GmbH