Sigma-7 Serie ist zeitsparend, schnell und zuverlässig.
Bei ihrer Entwicklung waren drei Hauptziele entscheidend: zuverlässig schnelle Inbetriebnahme, hohe Produktionsleistung und maximale Betriebssicherheit.
Mit der Sigma-7 Serie lassen sich automatisierte Bewegungsaufgaben und Funktionale Sicherheit einfach und sicher kombinieren. Sigma-7-Servoantriebe ermöglichen eine reibungslose Einbindung der gesetzlich vorgeschriebenen Sicherheitsstandards. Die STO-Funktion ist standardmäßig in allen Servoverstärkern integriert. In Verbindung mit den FSoE Safety Karten SGD7S-OSB01A und SGD7S-OSB02A werden diese um 16 weitere sicher Funktionen ergänzt. Darunter SLS, SS1, SS2, SLT und weitere. Insbesondere die Karte SGD7S-OSB02A zeichnet sich hierbei durch ergänzende sichere Ein und Ausgänge aus welche zur direkten Aktivierung der Sicherheitsfunktionen verwendet werden können und somit unabhängig von einer Safety Steuerung betrieben werden.
Produktbeschreibung
Produktname
Sigma-7 (mit Safety Option)
Anwendungsschwerpunkt
Pressen; Schleifmaschinen; Schneidemaschinen; Roboter; Portalroboter; Hebe- und Transporteinrichtungen; Verpackungsmaschinen, Handhabungstechnik, allg. Maschinenbau;
Allgemeine Produkteigenschaften
Sicherheitstyp
Servoregler
Optionale Betriebsartenwahl
Automatikbetrieb; Einrichtbetrieb; Umrüsten;
Produkteigenschaften für Sicherheit
Anzahl sicherheitsgerichteter Eingänge (digital, analog)
digital: 4 sichere E/A, 2 sichere Eingänge; analog: 1 sicherer Eingang
Anzahl sicherheitsgerichteter Ausgänge (digital, analog)
digital: 4 sichere E/A
Geberschnittstelle / Anschlussmöglichkeiten
optional: Resolver oder Yaskawa Geber
Unterstützung redundanter Motion-Messaufnehmer, konfigurierbar
Sicherer Ausgang für die Motorhaltebremse
Funktionen zur sicheren logischen Verknüpfung von Signalen Sensoren und Aktoren
Diagnosemöglichkeiten für Betriebszustand
ja, Anzeige und Engineering Tool
Diagnose für Motion / Antriebstechnik (Betriebsverlauf)
ja, Anzeige und Engineering Tool
Stopp-Funktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)
Sicher abgeschaltetes Moment - Safe Torque Off (STO)
PL-e, SIL3
Sicherer Stopp 1 - Safe Stop 1 (SS1)
bis zu PL-e, SIL3
Sicherer Stopp 2 - Safe Stop 2 (SS2)
bis zu PL-e, SIL3
Sicherer Betriebshalt - Safe Operating Stop (SOS)
bis zu PL-e, SIL3
Eigene Stopp-Funktionen
bis zu PL-e, SIL3
Sichere Bewegungsfunktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)
Sicher begrenzte Beschleunigung - Safely-Limited Acceleration (SLA)
bis zu PL-e, SIL3
Sicherer Beschleunigungsbereich - Safe Acceleration Range (SAR)
Sicher begrenzte Geschwindigkeit - Safely-Limited Speed (SLS)
bis zu PL-e, SIL3
Sicherer Geschwindigkeitsbereich - Safe Speed Range (SSR)
bis zu PL-e, SIL3
Sichere Geschwindigkeitsüberwachung - Safe Speed Monitor (SSM)
bis zu PL-e, SIL3
Sicher begrenztes Moment - Safely-Limited Torque (SLT)
bis zu PL-e, SIL3
Sicherer Momentenbereich - Safe Torque Range (STR)
Sichere Bewegungsrichtung - Safe Direction (SDI)
bis zu PL-e, SIL3
Sicher begrenztes Schrittmaß - Safely-Limited Increment (SLI)
bis zu PL-e, SIL3
Sichere Software-Endschalter - Safely-Limited Position Switch (SPS)
Sicher begrenzte Position - Safely-Limited Position (SLP)
bis zu PL-e, SIL3
Sicherer Nocken - Safe Cam (SCA)
bis zu PL-e, SIL3
Sichere Bremsfunktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)
Sichere Bremsenansteuerung - Safe Brake Control (SBC)
Sicherer Bremsentest – Safe Brake Test (SBT)
Sicheres Brems- und Haltesystem - Safe Braking and Holding System (SBS)
Weitere Sicherheitsfunktionen
Sichere Motortemperatur - Safe Motor Temperature (SMT)
bis zu PL-e, SIL3
Externe Funktionen für sicheres Stillsetzen
Externe mechanische Bremse
Externe elektrische Bremse
Externe Schützansteuerung
Vorbereitete Ethernet bzw. Feldbus-Ankopplungen
openSAFETY basierend (Powerlink, Profinet, Sercos III, …)
Video
https://de.sigma7.eu/#application