iCon-L ist ein grafisches Programmiersystem, mit dem vorwiegend Anwendungsprogramme für Mess-, Prüf- , Steuer- und Regelaufgaben in eingebetteten Systemen entwickelt werden. Die Programmierung erfolgt durch das Verschalten von grafischen Symbolen. Mit iCon-L können sehr kleine Mikroprozessoren mit wenigen KByte Arbeitsspeicher und wenigen KByte Programmspeicher programmiert werden.
Produktbeschreibung
Einsatzschwerpunkte
Mess-; Steuer- u. Regeltechnik; universell; Mess-, Steuer- u. Regeltechnik, Fertigungsautomatisierung, Gebäudeautomation, Verfahrenstechnik, Wasserwirtschaft, Anlagenbau, universell
Rechner-Plattform für die Soft-SPS
Software im Bundle mit Hardware (z.B. PC) erhältlich
Einsatzfähig ab Prozessor
Pentium, 133 MHz
Minimale Arbeitsspeichergröße
16
Entwicklungs- und Laufzeitumgebung auf einem System
Entwicklungs- und Laufzeitumgebung trennbar
Erforderliche Festplattenkapazitäten (Entwicklung)
250
Erforderliche Festplattenkapazitäten (Runtime)
1
Betriebssysteme für Entwicklungsversion
Windows 7; Windows 2000; Windows XP; Windows 7, Windows Vista, Windows XP
Betriebssysteme für Laufzeitversion
Windows 7; 2000; NT; XP; RTLinux; RTKernel; RTTarget; NT, 2000, XP, RT-Linux, RTKernel, QNX, RTOS, Euros Plus, CMX, weitere jederzeit möglich
Spezielle Basis-Software für Soft-SPS
RT-Linux
Entwicklungsumgebung
Online-Programmänderungen im Laufzeitsystem
Online-Parametrierung im Laufzeitsystem
Steuerungsbefehlsvorrat entspricht welcher SPS?
iCon-L Standard - beliebig erweiterbar
Programmiersprachen nach IEC 61131-3
Programmiersprache FBS (FBD)
Programmiersprache AS (SFC)
ja, Petri-Netz basiert
Datenflusssprache CFC (Continus Function Chart)
Spracherweiterungen
Datenflussdiagramme; Zustandsdiagramme; Programmablaufpläne
Andere Hochsprachen
C; C++; C, C++, Visual C++
Befehlserweiterungen
mathematische Funktionen; Erweiterungen für Programmiersprachen; Regler; Dateizugriff; Datum-Zeitfunktionen; Typkonvertierung; Kommunikationsbausteine; C++ Bausteine einbinden; mathematische Funktionen, Erweiterungen für Programmiersprachen, Regler, Dateizugriff, Datum-Zeitfunktionen, Typkonvertierung, Kommunikationsbausteine, C++ Bausteine einbinden
Projektgrenzen (Bausteine / Variablen)
unbegrenzt (Systemabhängig)
Maximale Anzahl Eingänge (digital)
unbegrenzt (Systemabhängig)
Maximale Anzahl Eingänge (analog)
unbegrenzt (Systemabhängig)
Maximale Anzahl Ausgänge (digital)
unbegrenzt (systemabhängig)
Maximale Anzahl Ausgänge (analog)
unbegrenzt (Systemabhängig)
Debuggerausstattung
Trigger; Breakpoint; Single-Step; Trace; Forcing; Watch; Watch aller Signalleitungen, Trigger, Breakpoint, Single-Step
Simulationswerkzeuge integriert
Laufzeitumgebung
Auf welches Zielsystem portierbar
Windows, Linux, etc. (min. 4k RAM / 48k ROM)
Mechanismen für Echtzeitfähigkeit (Zykluszeit<15ms)
je nach Betriebssystem
Messergebnisse bei dieser CPU und diesem Betriebssystem
RT-Linux ATOM 1 GHz
Minimale Reaktionszeit auf spezielle Ereignisse (µsec)
10 µs
Minimale Zykluszeit (µsec)
10 µs
Skalierbare Reaktionszeiten
Skalierbare Abarbeitungszeiten
Steuerungsprogramm wird compiliert
Steuerungsprogramm wird interpretiert
Abarbeitung des Steuerungsprogramms erfolgt zyklisch
Abarbeitung des Steuerungsprogramms erfolgt zeitgesteuert
Abarbeitung des Steuerungsprogramms erfolgt ereignisgesteuert
Datenaustausch mit verteilten Soft-SPS-Systemen möglich
Erweiterbare Laufzeitfunktionen über Standardschnittstellen
OPC; TCP/IP; OPC, DCOM, TCP/IP
Laufzeitsystem über DFÜ programmierbar
Laufzeitsystem über DFÜ parametrierbar
Prozessankopplung: Feldbus-Ankopplungen
Unterstützte Industrial Ethernet Kommunikationsprotokolle
EtherCAT; Modbus-TCP
Andere Feldbusse
CAN-Bus, Modbus-RTU,
Besonderheiten bei Feldbussankopplungen
MQTT
Firmenspezifische Prozessanbindung
Automatisches Einlesen der Bustopologie
Vorhandene Software-Schnittstellen
OPC; TCP/IP; OPC, DCOM
Zusatzmodule
Integrierte Visualisierungsbausteine
Schneller Datenaustausch mit Standardvisualisierungen
eigene HMI zur Visualisierung und Parametierung
Kommunikationsmodule (Internet, Datenfernübertragung)
MQTT
Name der Echtzeitdatenbank
Alle SQL-Datenbanken möglich
Weitere Funktionsbaugruppen
Temp.-Regler; Thermoelement; Pt100;
Sicherheitsregelungen und Besonderheiten
Programmierbares Zurückschreiben remanenter Daten
System bleibt lauffähig bei defekter Festplatte
Wann ist erneuter Programmdownload erforderlich
Änderung der I/O; Änderungen des Programms, Änderung der I/O
Anzeige des Systemverhaltens
CPU-Auslastung / Task-Rechenzeit / RT-Error
Verhalten bei Systemstörungen
flexible Reaktion möglich
VII. Preis des Produktes
auf Anfrage
Video
https://www.youtube.com/watch?v=gbBUz8CsEow
