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Produktbeschreibung
Produktname
ACOPOSmulti SafeMotion
Anwendungsschwerpunkt
Druckmaschinen, Handling- und Montagesysteme, Kunststoffmaschinen, Wickelmaschinen, Verpackungsmaschinen, Textilmaschinen, Schneidemaschinen, Fördersysteme
Allgemeine Produkteigenschaften
Sicherheitstyp
Servoregler
Optionale Betriebsartenwahl
Betriebsart frei programmierbar
Kurzzeitige Überbrückung der Sicherheitsfunktion (Muting)
Kat.4
Überwachung von bis zu wieviel unabhängigen Achsen
Produkteigenschaften für Sicherheit
Anzahl sicherheitsgerichteter Eingänge (digital, analog)
Beliebig erweiterbar über sicheres I/O System X20/X67
Anzahl sicherheitsgerichteter Ausgänge (digital, analog)
Beliebig erweiterbar über sicheres I/O System X20/X67
Geberschnittstelle / Anschlussmöglichkeiten
EnDat, HIPERFACE, Resolver, Inkremental, SSI, SinCos, BISS
Unterstützung redundanter Motion-Messaufnehmer, konfigurierbar
Sicherer Ausgang für die Motorhaltebremse
Funktionen zur sicheren logischen Verknüpfung von Signalen Sensoren und Aktoren
Vordefinierte Sicherheitsfunktionsbausteine für sicherheitstechnische Peripheriegeräte
Bremse, Not-Halt-Taster, Lichtvorhang, Schutztür, 2-Hand-Bedienung, Zustimmtaster, Betriebsartenwahlschalter
Zertifizierte Baugruppen
SIL3 / PLe / Kat4
Diagnosemöglichkeiten für Betriebszustand
LED-Anzeige, System Diagnose Manager, Automation Studio
Diagnose für Motion / Antriebstechnik (Betriebsverlauf)
Trace, Visualisierung, System Diagnose Manager, Automation Studio
Stopp-Funktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)
Sicher abgeschaltetes Moment - Safe Torque Off (STO)
SIL3 / PLe / Kat4
Sicherer Stopp 1 - Safe Stop 1 (SS1)
SIL3 / PLe / Kat4
Sicherer Stopp 2 - Safe Stop 2 (SS2)
SIL3 / PLe / Kat4
Sicherer Betriebshalt - Safe Operating Stop (SOS)
SIL3 / PLe / Kat4
Eigene Stopp-Funktionen
Safe Torque Off einkanalig (STO1) SIL2 / PLd / Kat3 mit integrierter Kurzschlussbremsung
Sichere Bewegungsfunktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)
Sicher begrenzte Beschleunigung - Safely-Limited Acceleration (SLA)
SIL3 / PLe / Kat4
Sicherer Beschleunigungsbereich - Safe Acceleration Range (SAR)
SIL3 / PLe / Kat4
Sicher begrenzte Geschwindigkeit - Safely-Limited Speed (SLS)
SIL2 / PLd / Kat3
Sicherer Geschwindigkeitsbereich - Safe Speed Range (SSR)
SIL3 / PLe / Kat4
Sichere Geschwindigkeitsüberwachung - Safe Speed Monitor (SSM)
SIL3 / PLe / Kat4
Sicher begrenztes Moment - Safely-Limited Torque (SLT)
-
Sicherer Momentenbereich - Safe Torque Range (STR)
-
Sichere Bewegungsrichtung - Safe Direction (SDI)
SIL2 / PLd / Kat3
Sicher begrenztes Schrittmaß - Safely-Limited Increment (SLI)
SIL2 / PLd / Kat3
Sichere Software-Endschalter - Safely-Limited Position Switch (SPS)
SIL2 / PLd / Kat3
Sicher begrenzte Position - Safely-Limited Position (SLP)
SIL2 / PLd / Kat3
Sicherer Nocken - Safe Cam (SCA)
SIL3 / PLe / Kat4
Sichere Bremsfunktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)
Sichere Bremsenansteuerung - Safe Brake Control (SBC)
SIL2 / PLd / Kat3
Sicheres Brems- und Haltesystem - Safe Braking and Holding System (SBS)
-
Weitere Sicherheitsfunktionen
Sichere Motortemperatur - Safe Motor Temperature (SMT)
-
Andere Sicherheitsfunktionen bzw. Erweiterungen, Kombinationen
Safe Maximum Speed (SMS), Safe Maximum Position (SMP), Safe Homing, Safe Robotics (SLS@ToolCenterPoint)
Externe Funktionen für sicheres Stillsetzen
Externe mechanische Bremse
Externe elektrische Bremse
Externe Schützansteuerung
Vorbereitete Ethernet bzw. Feldbus-Ankopplungen
openSAFETY basierend (Powerlink, Profinet, Sercos III, …)
