Großladungsträger präzise transportieren
Zum Einsatz kommen die Robotersysteme beim Palettieren, Depalettieren und Kommissionieren, beim Lagern und Puffern sowie für die Verkettung von Maschinen und Anlagen. mehr...
EL6930 | TwinSAFE/PROFIsafe-Logic- und -Gateway-Klemme
Die Logic-Klemme EL6930 ermöglicht den Aufbau eines Netzwerkes mit bis zu 127 TwinSAFE/FSoE-Geräten. Sie kann unter einer PROFIsafe-Steuerung (V.2) als Slave betrieben werden. Mit dieser Gateway-Funktionalität ist ein sicherer Datenaustausch zwischen einem PROFIsafe- und einem TwinSAFE-Netzwerk möglich. In einem Netzwerk sind mehrere Logic-Klemmen kaskadierbar. Die EtherCAT-Klemme besitzt zertifizierte Sicherheitsfunktionsbausteine, die entsprechend der zu realisierenden Applikation konfiguriert werden. Funktionen wie Not-Aus, Schutztürüberwachung usw. können so sehr einfach angewählt und verknüpft werden. Alle Bausteine sind untereinander verschaltbar und werden durch Operatoren wie AND, OR usw. ergänzt. Die benötigten Funktionen werden mit dem TwinCAT System Manager konfiguriert und über den Bus in die Logic-Klemme EL6930 geladen. Die Klemme kann als Slave in einem PROFIsafe-Netzwerk betrieben werden. Sie bietet eine Gateway-Funktionalität zwischen sicheren TwinSAFE- und PROFIsafe-Netzwerken. Die EL6930 ist geeignet für Anwendungen bis SIL 3 nach IEC 61508 und PL e nach DIN EN ISO 13849-1.
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