Details

Diese digitalen bürstenlosen Antriebe sind speziell auf hohe Dynamik und hohe Präzision abgestimmt.
Sie integrieren das Netzteil, den Bremswiderstand, den Netzwerkfilter und die Sicherheitsfunktion.
Dank ihrer Ein- / Ausgänge und ihrer integrierten SPS-Funktionen erfüllen sie die unterschiedlichsten Anwendungen.
Die Kommunikationsbusse Modbus RTU, Modbus TCP, CANopen und PROFIBUS bieten Netzwerkkonfigurationen.
Die benutzerfreundliche Windows-Parametrierungssoftware bietet Funktionen zur Erleichterung der Anpassung und Diagnose.

Allgemeine Produkteigenschaften

Produktname
IMDL
Produkteinführung
2007
Maße (L (T) x B x H) [mm]
293x64x201
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Motorintegrierte Antriebseinheit
Spezielle Bauformen
Motion controller & PLC inside
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Anwendungsschwerpunkt
Druckmaschinen; Fördersysteme; Handling- und Montagesysteme; Kunststoffmaschinen; Schneidemaschinen; Textilmaschinen; Wickelmaschinen; Verpackungsmaschinen; Druckmaschinen, Fördersysteme, Handling- und Montagesysteme, Kunststoffmaschinen, Robotik, Schneidemaschinen, Textilmaschinen, Wickelmaschinen, Verpackungsmaschinen

Elektrische Kenngrößen

Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
0.7 kW
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
11.2 kW
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
230V to 480V AC ±10% three-phase
Anschlussspannung AC bis [Phasen; Spannung; Frequenz]
230V to 480V AC ±10% three-phase V
Anschlussspannung DC von [V]
24 V
Anschlussspannung DC bis [V]
48 V
Abgabestrom von [A]
1.25
Abgabestrom bis [A]
40 A
Abgabespitzenstrom von [A]
2.5
Abgabespitzenstrom bis [A]
60 A
Dauerbremsleistung (Bremswiderstand)
30 to 60W

Unterstützte Motortypen

Synchron Servomotoren
Asynchron Servomotoren
DC-Motoren
EC-Motor
Linearmotoren
Torquemotoren
Schrittmotor

Rückführsysteme

Inkrementalgeber
Singleturn-Drehgeber
Multiturn-Drehgeber
Sin-Cos-Geber
Resolver
Hallsensor

Technische Funktionen

Virtuelle Leitachse
Gleichlauf
Elektronisches Getriebe
Tänzerregelung
Kurvenscheibe
Nockenschaltwerk
Wickler

Positionierung

Statische Positionierung
Dynamische Positionierung
Mehrachsensysteme
Druckmarkenregelung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
Advanced motion function, Master CANopen
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Motion Control-Bausteine von anderen Herstellern
SERAD motion basic
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3

Verfügbare Sicherheitsfunktionen

Sicherer Halt
Sicherer Betriebshalt
Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Weitere Sicherheitsfunktionen für
Absolutlage; begrenzte Schrittweite; Drehrichtung; reduziertes Moment; Endlagenüberwachung; Softwarenocken; überwachte Rampen;

Ein-/ Ausgänge

Digitale Eingänge
16
Digitale Ausgänge
10
Analoge Eingänge
2
Analoge Ausgänge
1

Kommunikation

Allgemeine Schnittstellen
RS232, RS422, RS485
CANopen / CANsync
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
EtherCAT; Ethernet/IP; Ethernet TCP/IP; Powerlink; Profinet; EtherCAT, Ethernet TCP/IP

Firma

Serad S.A.S.