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Motornet DC

Parker Hannifin GmbH

Details

Motornet DC ist ein bürstenloses Servomotorsystem mit integriertem Servoantrieb, das über DC-Bus versorgt wird. Hybride Leistungs-, Steuerungs- und Kommunikationskabel, ein Netzteil und ein Verbindungsmodul komplettieren das System; lokale E/As können direkt an den Motor angeschlossen werden. Motornet DC ermöglicht die dezentrale Bewegungssteuerung und ist ideal für Mehrachsanwendungen geeignet, bei denen mehrere Motoren direkt in der Maschine angeordnet werden. Typische Beispiele sind Verpackungsmaschinen, Rundtische und Abfüll- und Kapselmaschinen. Die Bewegungssteuerung erfolgt via EtherCAT konform zum DS402 Driveprofil. Optional kann die Kommunikation via CANopen erfolgen.

Allgemeine Produkteigenschaften

Produktname
Motornet DC
Produkteinführung
2011
Maße (L (T) x B x H) [mm]
192 x 60 x 154
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Motorintegrierte Antriebseinheit
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP64, IP65, IP67 (Option)
Anwendungsschwerpunkt
Verpackungsmaschinen, Füller und Verschrauber, Druckmaschinen, Handling- und Montagesysteme, Textilmaschinen, Robotik

Elektrische Kenngrößen

Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
0,3
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
1,5
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
3-phasig, 230 V, 50/60 Hz
Anschlussspannung AC bis [Phasen; Spannung; Frequenz]
3-phasig, 480 V, 50/60 Hz
Anschlussspannung DC von [V]
325
Anschlussspannung DC bis [V]
679

Unterstützte Motortypen

Synchron Servomotoren
Asynchron Servomotoren
DC-Motoren
EC-Motor
Linearmotoren
Torquemotoren
Schrittmotor

Rückführsysteme

Inkrementalgeber
Singleturn-Drehgeber
Multiturn-Drehgeber
Sin-Cos-Geber
Resolver
Hallsensor

Technische Funktionen

Virtuelle Leitachse
Gleichlauf
Elektronisches Getriebe
Tänzerregelung
Kurvenscheibe
Nockenschaltwerk
Wickler

Positionierung

Statische Positionierung
Dynamische Positionierung
Mehrachsensysteme
Druckmarkenregelung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
CANopen DS402 Statemachine interpolated mode
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3

Verfügbare Sicherheitsfunktionen

Sicherer Halt
Sicherer Betriebshalt
Sicher reduzierte Geschwindigkeit

Ein-/ Ausgänge

Digitale Eingänge
2
Digitale Ausgänge
2

Kommunikation

Bedien- und Einstellmöglichkeiten direkt am Servoregler
USB
CANopen / CANsync
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
EtherCAT
Firmenspezifischer Systembus
Diagnosebus zur Inbetriebnahme

Firma

Parker Hannifin GmbH

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