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Gold Duo

Elmo Motion Control GmbH

Details

Zweiachs-Servoregler

Allgemeine Produkteigenschaften

Produktname
Gold Duo
Produkteinführung
2010
Maße (L (T) x B x H) [mm]
150 x 105 x 25.8
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Motorintegrierte Antriebseinheit
Spezielle Bauformen
Buchform
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP32
Anwendungsschwerpunkt
Druckmaschinen, Fördersysteme, Handling- und Montagesysteme, Robotik, Schneidemaschinen, Textilmaschinen, Verpackungsmaschinen, Elektronik- und Halbleiterfertigung, Pick-and-Place

Elektrische Kenngrößen

Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
0.08
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
1.6
Anschlussspannung DC von [V]
12
Anschlussspannung DC bis [V]
195
Abgabestrom von [A]
1
Abgabestrom bis [A]
20
Abgabespitzenstrom von [A]
2
Abgabespitzenstrom bis [A]
40

Unterstützte Motortypen

Synchron Servomotoren
Asynchron Servomotoren
DC-Motoren
EC-Motor
Linearmotoren
Torquemotoren
Schrittmotor
weitere
Voice Coils

Rückführsysteme

Inkrementalgeber
Singleturn-Drehgeber
Multiturn-Drehgeber
Sin-Cos-Geber
Resolver
Hallsensor
weitere
Panasonic, Tamagawa, Mitutoyo, EnDAT 2.2, BiSS/SSI, Stegmann Hiperface, Tachometer, Potentiometer

Technische Funktionen

Virtuelle Leitachse
Gleichlauf
Elektronisches Getriebe
Tänzerregelung
Kurvenscheibe
Nockenschaltwerk
Wickler

Positionierung

Statische Positionierung
Dynamische Positionierung
Mehrachsensysteme
Druckmarkenregelung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
Cogging, BEMF compensation, Autotuning
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
verfügbar
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3

Verfügbare Sicherheitsfunktionen

Sicherer Halt
Sicherer Betriebshalt
Sicher reduzierte Geschwindigkeit

Ein-/ Ausgänge

Digitale Eingänge
6x schnelle Eingänge <5 µs, optisch isoliert
Digitale Ausgänge
3x 250mA, 1x 500mA, Schaltgeschwindigkeit <250µs
Analoge Eingänge
1x 14 bit A/D

Kommunikation

Allgemeine Schnittstellen
USB
CANopen / CANsync
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
EtherCAT, Ethernet TCP/IP

Firma

Elmo Motion Control GmbH

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