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Kinetix 5500

Rockwell Automation GmbH

Details

Kinetix 5500-EtherNet/IP-Servoantriebe

Kinetix® 5500-Servoantriebe der Serie 2198 werden an CompactLogix™ 5370-Steuerungen oder ControlLogix™ Steuerungen angeschlossen, arbeiten mit ihnen zusammen und unterstützen Integrated Motion on EtherNet/IP™. Der Kinetix 5500-Antrieb verringert mit seinem innovativen, kompakten Design den Bauraum und vereinfacht die Systemverdrahtung. Dual-Port-Ethernet ermöglicht außerdem sowohl lineare als auch DLR-Topologien (Device-Level-Ring).

Der Kinetix® 5500 ist mit CIP Safety über Ethernet/IP - oder festverdrahtetem STO erhältlich.
Mit der „Load Observer“ Funktion reagiert der Kinetix® 5500 Servoregler -in Real Time- auf mechanische Veränderungen, wie die der Last oder der Elastizität und dem Maschinenverschleiß über die Zeit. Veränderungen in den mechanischen Resonanzen der laufenden Maschine werden durch die „Tracking Notch Filter“ Funktion erfasst, gemeldet und dynamisch vom Servoregler berücksichtigt.

Allgemeine Produkteigenschaften

Produktname
Kinetix 5500
Produkteinführung
2013
Maße (L (T) x B x H) [mm]
226x50-85,2x215-294 mm
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Motorintegrierte Antriebseinheit
Spezielle Bauformen
Buchform
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Anwendungsschwerpunkt
Ein- und Multiachsanwendungen; Verpackungsmaschinen, Robotik, Wickelmaschinen, Handling- Montagesysteme, Fördersysteme

Elektrische Kenngrößen

Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
0,2 kW
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
15 kW
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
1/3Ph; 195V; 47Hz V
Anschlussspannung AC bis [Phasen; Spannung; Frequenz]
3Ph; 528V; 63Hz V
Abgabestrom von [A]
1
Abgabestrom bis [A]
23
Abgabespitzenstrom von [A]
2,5 A
Abgabespitzenstrom bis [A]
57,5 A
Dauerbremsleistung (Bremswiderstand)
30W-75W, Erweiterbar

Unterstützte Motortypen

Synchron Servomotoren
Asynchron Servomotoren
DC-Motoren
EC-Motor
Linearmotoren
Torquemotoren
Schrittmotor
weitere
Drehstrom Asynchronmotoren

Rückführsysteme

Inkrementalgeber
Singleturn-Drehgeber
Multiturn-Drehgeber
Sin-Cos-Geber
Resolver
Hallsensor

Technische Funktionen

Virtuelle Leitachse
Gleichlauf
Elektronisches Getriebe
Tänzerregelung
Kurvenscheibe
Nockenschaltwerk
Wickler

Positionierung

Statische Positionierung
Dynamische Positionierung
Mehrachsensysteme
Druckmarkenregelung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
Load Observer und Tracking Notch Filter in Real Time
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
Voll integrierter Bestandteil der CompactLogix und ControlLogix Steuerungen
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3

Verfügbare Sicherheitsfunktionen

Sicherer Halt
Sicherer Betriebshalt
Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Weitere Sicherheitsfunktionen für
Endlagenüberwachung. Weitere Sicherheitsfunktionen optional mit MSR57P

Ein-/ Ausgänge

Digitale Eingänge
2DI und Dezentral über EtherNet/IP
Digitale Ausgänge
Dezentral über EtherNet/IP
Analoge Eingänge
Dezentral über EtherNet/IP
Analoge Ausgänge
Dezentral über EtherNet/IP

Kommunikation

Bedien- und Einstellmöglichkeiten direkt am Servoregler
-
Allgemeine Schnittstellen
-
CANopen / CANsync
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
Ethernet/IP (CIP Motion und CIP Safety)
Andere Feldbusse
-
Firmenspezifischer Systembus
-

Firma

Rockwell Automation GmbH

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