Servoregler neue Generation: optimiert für den Einsatz in Automatisierungssystemen. Passende Servomotoren im Drehmomentbereich von 0,3 bis 85 Nm. Hohe Dynamik und Regelgüte durch 32-Bit-FP-Prozessor für digitale Regelung von Position, Geschwindigkeit und Strom. Zahlreiche Betriebsarten und Technologiefunktionen. Ethernet- und Feldbus-Schnittstellen: EtherCAT, CANopen, Profinet, Modbus/TCP. 8 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge, frei programmierbar. Auf Wunsch mit integrierter Positioniersteuerung mit 500 Programmsätzen. Direkter Netzanschluss an 230 V AC oder 3x400/480 V (Weitbereichseingänge), Netzfilter integriert. Sehr kompakte Bauform. Bequeme Inbetriebnahme und Diagnose über PC. Funktions-Bibliotheken für eigene Software-Entwicklung und Integration in Automatisierungssysteme.
Produktbeschreibung
Produktname
Servoregler neue Generation
Anwendungsschwerpunkt
Handling- und Montagesysteme, Maschinen für die Elektronikfertigung, Maschinen für die Herstellung von Halbleitern, Mess- und Prüfmaschinen, Werkzeug- und Metallbearbeitungsmaschinen u. v. m.
Allgemeine Produkteigenschaften
Sicherheitstyp
Servoregler
Optionale Betriebsartenwahl
Vorgabebetrieb für Lageziel, Geschwindigkeit, Moment; Interpolated Position Mode; Programmbetrieb
Überwachung von bis zu wieviel unabhängigen Achsen
1
Produkteigenschaften für Sicherheit
Anzahl sicherheitsgerichteter Eingänge (digital, analog)
2 digitale Sicherheitseingänge (OSSD zulässig), zweikanalig, verschleißfreie elektronische Lösung
Geberschnittstelle / Anschlussmöglichkeiten
Resolver, hochauflösende Inkrementalgeber, Sinus-Cosinus-Geber, EnDat, Biss, Absolut, Inkremental, Singleturn, Multiturn, RS 422
Unterstützung redundanter Motion-Messaufnehmer, konfigurierbar
Sicherer Ausgang für die Motorhaltebremse
Funktionen zur sicheren logischen Verknüpfung von Signalen Sensoren und Aktoren
Diagnosemöglichkeiten für Betriebszustand
LEDs, Bedien- und Inbetriebnahme-Software SPP Windows, Funktionsbausteine
Diagnose für Motion / Antriebstechnik (Betriebsverlauf)
Trace-Oszilloskop, Bedien- und Inbetriebnahme-Software SPP Windows, Funktionsbausteine
Stopp-Funktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)
Sicher abgeschaltetes Moment - Safe Torque Off (STO)
Ja (PL e / SIL 3)
Sicherer Stopp 1 - Safe Stop 1 (SS1)
mit ext. Steuerung
Sicherer Stopp 2 - Safe Stop 2 (SS2)
mit ext. Steuerung
Sicherer Betriebshalt - Safe Operating Stop (SOS)
mit ext. Steuerung
Eigene Stopp-Funktionen
mit ext. Steuerung
Sichere Bewegungsfunktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)
Sicher begrenzte Beschleunigung - Safely-Limited Acceleration (SLA)
mit ext. Steuerung
Sicherer Beschleunigungsbereich - Safe Acceleration Range (SAR)
mit ext. Steuerung
Sicher begrenzte Geschwindigkeit - Safely-Limited Speed (SLS)
mit ext. Steuerung
Sicherer Geschwindigkeitsbereich - Safe Speed Range (SSR)
mit ext. Steuerung
Sichere Geschwindigkeitsüberwachung - Safe Speed Monitor (SSM)
mit ext. Steuerung
Sichere Bewegungsrichtung - Safe Direction (SDI)
mit ext. Steuerung
Externe Funktionen für sicheres Stillsetzen
Externe mechanische Bremse
Externe elektrische Bremse
Externe Schützansteuerung
Vorbereitete Ethernet bzw. Feldbus-Ankopplungen
openSAFETY basierend (Powerlink, Profinet, Sercos III, …)