Servoregler neue Generation

ESR Pollmeier GmbH - Servo-Antriebstechnik

Details

Servoregler neue Generation: optimiert für den Einsatz in Automatisierungssystemen. Passende Servomotoren im Drehmomentbereich von 0,3 bis 85 Nm. Hohe Dynamik und Regelgüte durch 32-Bit-FP-Prozessor für digitale Regelung von Position, Geschwindigkeit und Strom. Zahlreiche Betriebsarten und Technologiefunktionen. Ethernet- und Feldbus-Schnittstellen: EtherCAT, CANopen, Profinet, Modbus/TCP. 8 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge, frei programmierbar. Auf Wunsch mit integrierter Positioniersteuerung mit 500 Programmsätzen. Direkter Netzanschluss an 230 V AC oder 3x400/480 V (Weitbereichseingänge), Netzfilter integriert. Sehr kompakte Bauform. Bequeme Inbetriebnahme und Diagnose über PC. Funktions-Bibliotheken für eigene Software-Entwicklung und Integration in Automatisierungssysteme.

Allgemeine Produkteigenschaften

Produktname
Servoregler neue Generation
Produkteinführung
2013
Maße (L (T) x B x H) [mm]
200x70x195(BG1), 200x70x275(BG2), 227x188x275(BG3)
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Motorintegrierte Antriebseinheit
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Anwendungsschwerpunkt
Handling- und Montagesysteme, Maschinen für die Elektronikfertigung, Maschinen für die Herstellung von Halbleitern, Mess- und Prüfmaschinen, Werkzeug- und Metallbearbeitungsmaschinen u.v.m.

Elektrische Kenngrößen

Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
0,3
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
15
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
85 V, 1-phasig oder 3-phasig, 50-60 Hz
Anschlussspannung AC bis [Phasen; Spannung; Frequenz]
253 (1-phasig) oder 528 (3-phasig)
Abgabestrom von [A]
0,8
Abgabestrom bis [A]
32
Abgabespitzenstrom von [A]
3,4
Abgabespitzenstrom bis [A]
90
Dauerbremsleistung (Bremswiderstand)
40-160 W (intern), 600 W (extern)

Unterstützte Motortypen

Synchron Servomotoren
Asynchron Servomotoren
DC-Motoren
EC-Motor
Linearmotoren
Torquemotoren
Schrittmotor

Rückführsysteme

Inkrementalgeber
Singleturn-Drehgeber
Multiturn-Drehgeber
Sin-Cos-Geber
Resolver
Hallsensor
weitere
Hiperface, Endat, Biss

Technische Funktionen

Virtuelle Leitachse
Gleichlauf
Elektronisches Getriebe
Tänzerregelung
Kurvenscheibe
Nockenschaltwerk
Wickler

Positionierung

Statische Positionierung
Dynamische Positionierung
Mehrachsensysteme
Druckmarkenregelung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
für Steuerungen verschiedener Hersteller an EtherCAT, Profinet und CANopen erhältlich
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3

Verfügbare Sicherheitsfunktionen

Sicherer Halt
Sicherer Betriebshalt
Sicher reduzierte Geschwindigkeit

Ein-/ Ausgänge

Digitale Eingänge
8
Digitale Ausgänge
4
Analoge Eingänge
2, optional (12 Bit)
Analoge Ausgänge
2, optional (10 Bit)

Kommunikation

Allgemeine Schnittstellen
USB, RS232, RS422, RS485
CANopen / CANsync
Modbus
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
EtherCAT, Ethernet/IP, Ethernet TCP/IP, Profinet

Firma

ESR Pollmeier GmbH - Servo-Antriebstechnik