Details

CX8091 | Embedded-PC für BACnet/IP und OPC UA

Die Embedded-PC-Serie CX8000 enthält einen 32-Bit-Controller mit 400-MHz-ARM9-CPU und integriertem Feldbusslave für universelle SPS-Anwendungen. Die I/O-Systeme Busklemmen (K-Bus) oder EtherCAT-Klemmen (E-Bus) können direkt an den CX8000 angereiht werden, das jeweilige I/O-System wird hierbei automatisch erkannt. Beim Einsatz der EtherCAT-Klemmen ergeben sich weitere Möglichkeiten, wie die Realisierung verschiedener Topologien, die Einbindung unterlagerter Bussysteme oder die Anbindung in die IP-67-Welt.

Der CX8091 ist eine Steuerung mit einem geswitchten Ethernet-Port. Es werden die Protokolle BACnet und OPC UA unterstützt. Wahlweise können K-Bus- oder E-Bus-Klemmen angereiht werden; der CX8091 erkennt in der Hochlaufphase automatisch, welches System angeschlossen ist. Programmiert wird die Steuerung mit TwinCAT 2 über die Feldbusschnittstelle oder das zusätzliche Ethernet-Interface.

BACnet (Building Automation Control Network) ist ein standardisiertes, herstellerunabhängiges Kommunikationsprotokoll für die Gebäudeautomatisierung. Verwendung findet es in den Bereichen HLK, Lichtsteuerung, Sicherheits- und Brandmeldetechnik.

Der OPC UA Server stellt die Möglichkeiten der Unified-Architecture-Spezifikation zur Verfügung. Neben den Methoden zum Datenzugriff spezifiziert UA auch die Datenkodierung und die Transportprotokolle.

SPS-Beschreibung

Produktname
CX8091 (OPC UA / BACnet)
Produktkategorie
Kleinsteuerung
Breite
65
Höhe
100
Tiefe
80
Bauweise (modular / kompakt, erweiterbar)
modular
Modulare Ausbaumöglichkeit (max. E/A)
lokal 2048 E/As, sonst feldbusabhängig
Hutschienenmontage
Prozessor
ARM9, 400 MHz
Programmspeicher-Typ
Flash
Speicher-Kapazität
16384
Datenspeicher für Bit/Wort-Merker
65536
Max. Programmlänge
von Speicher abhängig
Zykluszeit (1000 Bit-Anweisungen)
23
Zykluszeit (1000 Wortanweisungen)
29
Betriebsspannung DC
24 V DC
Betriebsspannung AC
-
Datenerhalt mit Batterie
1-Sekunden-USV, kapazitiv
Betriebstemperaturbereich von
0
Betriebstemperaturbereich bis
55
Zulassungen
CE
Einsatzschwerpunkte
Maschinenbau, Fertigungsautomatisierung, Anlagenbau, Verfahrenstechnik, Gebäudeautomation, Wasserwirtschaft

Ein- / Ausgabe

Schnellste E/A-Durchschaltzeit (in µs)
1000
Anzahl zentraler Eingänge (digital) von
0
Anzahl zentraler Eingänge (digital) bis
2040
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) von
0
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) bis
2040
Ausgangsspannung in VDC
5, 24, 48
Ausgangsspannung in VAC
120, 230
Ausgangsstrom
16 A (Relais) / 0,5-2 A (Transistor) / 1 A (Triac)
Schaltgeräte: Relais / Transistor / Triac
Relais / Transistor / Triac
Galvanische Trennung der Ausgänge
Kurzschlussfeste Ausgänge
Anzahl zentraler Eingänge (analog) von
0
Anzahl zentraler Eingänge (analog) bis
512
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) von
0
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) bis
512
Auflösung Eingänge in Bit
16
Eingangssignale für analoge Eingänge
0-10V / ±10V / 0-20mA / 4-20mA / Pt100, Pt1000,Thermoelement, DMS
Ausgangssignale für analoge Ausgänge
0-10V, ±10V, 0-20mA, 4-20mA

Verarbeitung

Steuerungsbefehlsvorrat
IEC 61131-3
Weitere Operationen (neben log., arithm., vergl.)
File R/W, PID, SMS, E-Mail etc.
Interrupt-Verarbeitung
Merker : speicherabhängig variabel
Merker : fix / Anzahl
4080
Ergänzende Bemerkung zu Merkern
nur durch Hauptspeicher begrenzt
Ergänzende Bemerkung zur Zähler-Anzahl (SW)
nur durch Speicher begrenzt
Zählerbereich
32-Bit
Zeitbereich
ab 1 ms
Zeitstufen
1 ms, einstellbar
Echtzeituhr
Alarmverarbeitung

Zusatzmodule

PID-Regelung
Anzahl Regelkreise
Software, nur durch Speicher begrenzt
Positionierung
Schnelle Zähler (Anzahl)
255
Schnelle Zähler (Frequenz)
100
Weitere Funktionsbaugruppen
PWM, Thermoelement, Pt100, DMS

Programmiersprachen nach IEC 61131-3

PLCopen Konformitätsgrad bei Programmiersprache AWL (IL)
Base Level
PLCopen Konformitätsgrad bei Programmiersprache FBS (FBD)
Base Level
PLCopen Konformitätsgrad bei Programmiersprache KOP (LD)
Base Level
PLCopen Konformitätsgrad bei Programmiersprache ST
Base Level
PLCopen Konformitätsgrad bei Ablaufsprache AS (SFC)
Base Level
Spracherweiterungen, Hochsprachen bzw. andere Sprachen
CFC (Continus Function Chart)
Programmiergerät
PC
Betriebssystem der Programmierumgebung (Programmierplattform)
Windows /XP/Vista/Windows 7
Name der Programmiersoftware
Beckhoff TwinCAT PLC
Art der Dokumentation der erstellten Steuerungs-Programme
Ausdruck, Flussdiagramm, Querverweisliste, Belegliste

Testmöglichkeiten

Breakpoint
Einzelschritt
Forcen

Diagnosefunktionen

E/A-Überwachung
Kurzschlussprüfung Ausgang
Drahtbruchprüfung Ausgang
Programmfehler-Meldung
Laufzeit, Logbuch, Error Flag

Kommunikation

Schnittstellen: Ethernet
2
Schnittstellen: weitere
ASI, DALI, RS422/485, RS232, TTY, LON, EIB, EnOcean
AS-Interface
CANopen
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Industrial Ethernet-Kommunikationsprotokolle
Ethernet, Modbus/TCP, EAP (EtherCAT Automation Protocol)
Internetanbindung

Firma

Beckhoff Automation GmbH & Co. KG

Firmenportrait