Details
Das dezentrale Antriebssystem setzt sich zusammen aus zentralem Einspeisemodul und robusten IP67 Reglern, die in unmittelbarer Nähe zum Motor platziert sind. Das System bietet dabei alles, was für die nächste Generation im Maschinendesign notwendig ist – und verzichtet dabei ebenfalls auf alles, was die Einfachheit behindert. Das nur elf Millimeter dünne Hybridkabel vereint Spannungsversorgung sowie Sicherheits- und Feldbuskommunikation der AKD-N. Auch auf der Motorseite ist nur ein Kabel für Leistung, Bremsenansteuerung und Rückführsystem notwendig. Beides zusammen führt zu Kabeleinsparungen in der Maschine von über 80%.
Die Regler decken Leistungen bis 4 kW ab. Safe Torque Off als Gruppen- oder Einzelabschaltung gehört zum Serienumfang. Als Optionen sind ein tertiärer EtherCAT-Ausgang sowie lokaler STO verfügbar.
Allgemeine Produkteigenschaften
Maße (L (T) x B x H) [mm]
201x130x75
Motorintegrierte Antriebseinheit
Spezielle Bauformen
Dezentraler Antrieb für motornahe Montage
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP67
Anwendungsschwerpunkt
Verpackungsmaschinen, Fördersysteme, Handling- und Montagesysteme, Hygienische Antriebe, Druckmaschinen
Elektrische Kenngrößen
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
1,1
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
4
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
3 x 380V, 50/60 Hz
Anschlussspannung AC bis [Phasen; Spannung; Frequenz]
3 x 480V, 50/60 Hz
Anschlussspannung DC von [V]
580
Anschlussspannung DC bis [V]
680
Abgabespitzenstrom von [A]
9
Abgabespitzenstrom bis [A]
18
Dauerbremsleistung (Bremswiderstand)
bis 100 W
Unterstützte Motortypen
weitere
Asynchron-Normmotoren
Rückführsysteme
weitere
EnDat, BiSS, Hiperface, Hiperface DSL, SFD, SFD3
Technische Funktionen
Positionierung
Dynamische Positionierung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
Bode Plot, Tuning
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3
Verfügbare Sicherheitsfunktionen
Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Ein-/ Ausgänge
Kommunikation
Allgemeine Schnittstellen
Ethernet, TCP/IP
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
EtherCAT
