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Antriebstechnik

AKD-N

KOLLMORGEN Europe GmbH

Details

Das dezentrale Antriebssystem setzt sich zusammen aus zentralem Einspeisemodul und robusten IP67 Reglern, die in unmittelbarer Nähe zum Motor platziert sind. Das nur elf Millimeter dünne Hybridkabel vereint Spannungsversorgung sowie Sicherheits- und Feldbuskommunikation der AKD-N. Auch auf der Motorseite ist nur ein Kabel für Leistung, Bremsenansteuerung und Rückführsystem notwendig. Beides zusammen führt zu Kabeleinsparungen in der Maschine von über 80%.
Die Regler decken Leistungen bis 5 kW ab. Safe Torque Off als Gruppen- oder Einzelabschaltung gehört zum Serienumfang. Als Optionen sind ein tertiärer EtherCAT-Ausgang sowie lokaler STO verfügbar.

Allgemeine Produkteigenschaften

Produktname
AKD-N
Produkteinführung
2014
Maße (L (T) x B x H) [mm]
201x130x75
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Motorintegrierte Antriebseinheit
Spezielle Bauformen
Dezentraler Antrieb für motornahe Montage
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP67
Anwendungsschwerpunkt
Druckmaschinen; Fördersysteme; Handling- und Montagesysteme; Verpackungsmaschinen;

Elektrische Kenngrößen

Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
1,3 kW
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
5 kW
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
3 x 380V, 50/60 Hz
Anschlussspannung AC bis [Phasen; Spannung; Frequenz]
3 x 480V, 50/60 Hz
Anschlussspannung DC von [V]
580
Anschlussspannung DC bis [V]
680
Abgabestrom von [A]
3
Abgabestrom bis [A]
12 A
Abgabespitzenstrom von [A]
9
Abgabespitzenstrom bis [A]
30 A
Dauerbremsleistung (Bremswiderstand)
bis 100 W

Unterstützte Motortypen

Synchron Servomotoren
Asynchron Servomotoren
DC-Motoren
EC-Motor
Linearmotoren
Torquemotoren
Schrittmotor
weitere
Asynchron-Normmotoren

Rückführsysteme

Inkrementalgeber
Singleturn-Drehgeber
Multiturn-Drehgeber
Sin-Cos-Geber
Resolver
Hallsensor
weitere
EnDat, BiSS, Hiperface, Hiperface DSL, SFD, SFD3

Technische Funktionen

Virtuelle Leitachse
Gleichlauf
Elektronisches Getriebe
Tänzerregelung
Kurvenscheibe
Nockenschaltwerk
Wickler

Positionierung

Statische Positionierung
Dynamische Positionierung
Mehrachsensysteme
Druckmarkenregelung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
Bode Plot, Tuning
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3

Verfügbare Sicherheitsfunktionen

Sicherer Halt
Sicherer Betriebshalt
Sicher reduzierte Geschwindigkeit

Ein-/ Ausgänge

Digitale Eingänge
3
Digitale Ausgänge
1
Analoge Eingänge
0
Analoge Ausgänge
0

Kommunikation

CANopen / CANsync
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
EtherCAT; Ethernet TCP/IP

Firma

KOLLMORGEN Europe GmbH

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