Die Steuerung Modicon M241 mit dem integrierten HMI-Teil in der Software SoMachine bietet eine Projektplattform mit dem Schwerpunkt OEM. Über die vorbereiteten Archtekturen (TVDAs) und den Applikationsbausteinen (Hoisting, Conveying und Packaging) ist ein schneller Einstieg möglich.
SPS-Beschreibung
Einsatzschwerpunkte
Maschinenbau, Fertigungsautomatisierung, Anlagenbau
Produktkategorie
Modularsystem
Bauweise
kompakt/modular erweiterbar
Modulare Ausbaumöglichkeit auf max. E/As
max. 14 Module - max 492 E/A
Programmspeicher-Typ
RAM, Flash
Speicher-Kapazität
64.000
Datenspeicher (Bit/Wort-Merker)
125.000
Max. Programmlänge
128 k Anweisungen
Zykluszeit (1000 Bit-Anweisungen) in µs
22
Betriebsspannung AC
110/240V
Betriebstemperaturbereich von
-10
Betriebstemperaturbereich bis
60
Zulassungen
CE, cULus, C-Tick, LR, ABS , Germanischer Lloyd (GL), Det Norske Veritas (DNV)), Det Norske Veritas (DNV), LR
Ein- / Ausgabe
Schnellste E/A-Durchschaltzeit (in µs)
600
Anzahl zentraler Eingänge (digital) von
14
Anzahl zentraler Eingänge (digital) bis
472
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) von
10
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) bis
464
Ausgangsspannung
24V, 240V AC
Ausgangsstrom
0,5A (Transistor), 5A (Relais)
Relais, Transistor, Triac
Transistor, Relais
Anzahl zentraler Eingänge (analog) von
0
Anzahl zentraler Eingänge (analog) bis
116
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) von
0
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) bis
116
Auflösung Eingänge
16 Bit / 12 bit
Eingangssignale für analoge Eingänge
0-10V, 0-20mA, Pt100, Pt1000, ±10V, 4-20mA
Ausgangssignale für analoge Ausgänge
0-10V, 0-20mA, ±10V, 4-20mA
Verarbeitung
Steuerungsbefehlsvorrat
CoDeSys V3; IEC 61131-3 & Continous Function Chart
Weitere Operationen (neben log., arithm., vergl.)
PID-Regler, PLCopen Motion, Applikations-Funktionsbausteine für Hoisting, Packaging und Conveyi
Merker: speicherabhängig variabel
Merker: fix / Anzahl
125.000
Ergänzende Bemerkung zu Merkern
10.000 Retain, 20.000 Persistent
Ergänzende Bemerkung zu Zähler-Anzahl (SW)
abhängig vom Datenspeicher
Zeitstufen
variabel einstellbar
Zusatzmodule
Anzahl Regelkreise
Ohne Begr.
Positionierung
63 Achsen an CANopen, PLCopen, 4 Achsen PWM
Schnelle Zähler (Frequenz)
200
Programmiersprachen nach IEC 61131-3
Programmiersprache AWL (IL)
Base Level
Programmiersprache FBS (FBD)
Base Level
Programmiersprache KOP (LD)
Base Level
Programmiersprache ST
Base Level
Ablaufsprache AS (SFC)
Base Level
Spracherweiterungen bzw. andere Hochsprachen
CFC (Continus Function Chart)
Programmierplattform
Windows 7
Programmiersoftware
SoMachine (beinhaltet u. a. CoDeSys V3)
Art der Programmdokumentation
Ausdruck, Flussdiagramm, Querverweisliste
Testmöglichkeiten
Diagnosefunktionen
Programmfehler-Meldung
Laufzeit, Checksumme
Kommunikation
Schnittstellen: Ethernet
1
Schnittstellen: weitere
USB, SD-Card Slot
integrierte Bus-Anschlüsse:
Internetanbindung
Ja inklusive WebVisualisierung
IX. Preis des Grundgeräts
230,- EUR