PD28-1021 is a full mechatronic solution including a 28mm flange motor (NEMA11). It joins a convenient controller electronic and a sensOstep™ encoder with a range of different motor torques. PD28-1021offers two motor torque options and can be controlled via RS-485 serial interface. The powersupply, interface and the multi purpose I/Os can be connected via a single small JST connectors.
The PC based software development environment TMCL-IDE for the Trinamic Motion Control Language (TMCL) is downloadable for free. Using predefined TMCL high level commands like „move to position“ a rapid and fast development of motion control applications is guaranteed.
Communication traffic is kept low since all time critical operations, e.g. ramp calculation are performed on board. Full remote control of device with feedback is possible. The firmware of the module can be updated via the serial interface.
Produktbeschreibung
Baureihenbezeichnung
PANdrive
Einsatzschwerpunkt
Gerätebau, Embedded, Lab-Automation
Eingesetzter Motortyp:
Permanentmagnet-Schrittmotor
Scheibenmagnet-Schrittmotor
Elektrische Eigenschaften:
Phasenstrom bipolar
0,7 A
Anschluss-Spannung von
9 V
Anschluss-Spannung bis
28 V
Mechanische Eigenschaften:
Anzahl der Vollschritte pro Umdrehung
200
Maximales Drehmoment [Ncm]
8 / 14
Maximale Drehzahl [1/min]
1500 / 500
Drehmoment [Ncm] bei max. Drehzahl
6 / 10
Lagerbelastung radial [N]
28
Lagerbelastung axial [N]
10
Motorgewicht [kg]
0,11 / 0,2
Flanschmaße
28 x 28mm, NEMA11
Wellenausführung
Vollwelle
Betriebstemperatur von [°C]
-20
Betriebstemperatur bis [°C]
50
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Beispiel für passende Endstufe:
Name der Endstufe
TMCM-1028 (integriert)
Arbeitsweisen der Endstufe (z.B. bipolar, gechoppt)
bipolar, spreadCycle Chopper
Phasenstrom fest eingestellt auf [A]
0,7
Mikroschrittbetrieb mit max. Mikroschrittanzahl
256
Schrittauflösungen
1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
Schrittfrequenzen bis [kHz]
500 kHz
Eingänge
RS485,Takt/Richtung,Endschalter,I/O
Weitere Eigenschaften der Endstufe
Rampengenerator, Positionierlogik, programmierbar, sensorlose Lasterkennung, lastabhängiger Strom
Motoranbauten
Mechanischer Bremsenanbau
Verfügbare Motoranbau-Getriebe:
Drehgeber:
Serviceleistungen
Applikationsberatung
ggandolfo@mev-elektronik.com
Kundenspezifische Lösungen
