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PD-1141

MEV Elektronik Service GmbH

Details

The PANdrive PD-1141 family is a mechatronic solution including a 42mm flange stepper motor, a controller board and a sensOstep™ encoder. It can be controlled via serial interface or operated in standalone mode. Power supply, external encoder, interface and I/Os can be connected with JST connectors.

With the advanced stallGuard2™ the motor load can be detected with high resolution. The outstanding coolStep™ technology for sensorless load dependent current control allows efficient motor operation.

The PC based software development environment TMCL-IDE for the Trinamic Motion Control Language (TMCL™) can be downloaded free of charge from the TRINAMIC website.

Produktbeschreibung

Produktname
PD-1141
Baureihenbezeichnung
PANdrive
Produkteinführung
2012
Einsatzschwerpunkt
Gerätebau, Embedded, Lab-Automation

Eingesetzter Motortyp:

Reluktanz-Schrittmotor
Permanentmagnet-Schrittmotor
Hybrid-Schrittmotor
Scheibenmagnet-Schrittmotor

Elektrische Eigenschaften:

Phasenanzahl
2
Phasenstrom bipolar
1,0 A
Widerstand pro Phase
5,3...5,0
Induktivität pro Phase [mH]
6,6...8,0
Anschluss-Spannung von
9 V
Anschluss-Spannung bis
28 V

Mechanische Eigenschaften:

Schrittwinkel [°]
1,8
Anzahl der Vollschritte pro Umdrehung
200
Haltemoment [Ncm]
27...49
Maximales Drehmoment [Ncm]
30...55
Maximale Drehzahl [1/min]
500...200
Drehmoment [Ncm] bei max. Drehzahl
20...35
Lagerbelastung radial [N]
28
Lagerbelastung axial [N]
10
Motorgewicht [kg]
0,22...0,3
Flanschmaße
42x42mm, NEMA17
Wellenausführung
Vollwelle
Betriebstemperatur von [°C]
-20
Betriebstemperatur bis [°C]
50
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20

Beispiel für passende Endstufe:

Name der Endstufe
TMCM-1141 (integriert)
Motorversorgung von
9 V
Motorversorgung bis
28 V
Arbeitsweisen der Endstufe (z.B. bipolar, gechoppt)
bipolar, spreadCycle Chopper
Phasenstrom fest eingestellt auf [A]
1,0
Mikroschrittbetrieb mit max. Mikroschrittanzahl
256
Schrittauflösungen
1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
Schrittfrequenzen bis [kHz]
500 kHz
Eingänge
RS485,USB,Takt&Richt.,Endsch., I/Os
Weitere Eigenschaften der Endstufe
Rampengenerator, Positionierlogik, programmierbar, sensorlose Lasterkennung, lastabhängiger Strom

Motoranbauten

Mechanischer Bremsenanbau
Kühlkörper

Verfügbare Motoranbau-Getriebe:

Planetengetriebe
Harmonic Drive Getriebe

Drehgeber:

Absolutwertgeber
Inkrementalwertgeber

Serviceleistungen

Applikationsberatung
ggandolfo@mev-elektronik.com
Kundenspezifische Lösungen

Firma

MEV Elektronik Service GmbH

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