The PD-1160 PANdrive™ familly is a full mechatronic solution including a high torque stepper motor and a motion controller/driver using the new outstanding coolStep™ technology for sensorless load dependent current control. This allows the first time an energy efficient operation of an open-loop stepper motor system. With the advanced stallGuard2™ feature the load of the motor can be detected with high resolution.
The PANdrive™ can be controlled via USB, CAN or RS485 serial interface or by simple Step-/Direction signals. The power supply, interface and the multipurpose I/Os can be connected with JST connectors. The new spreadCycle™ chopper allows highest smoothness and high speed operation. The internal sensOstep™ encoder can be used to detect step loss or to control the target position. It comes with the PC based software development environment TMCL-IDE for the Trinamic Motion Control Language TMCL™. Using predefined TMCL™ high level commands like move to position or constant rotation a rapid and fast development of motion control applications is guaranteed. Communication traffic is kept very low since all time critical operations, e.g. ramp calculation are performed on board. The TMCL™ program can be stored in the on board EEPROM for stand-alone operation. The firmware of the module can be updated via the serial interface.
Produktbeschreibung
Baureihenbezeichnung
PANdrive
Einsatzschwerpunkt
Gerätebau, Embedded, Lab-Automation
Eingesetzter Motortyp:
Permanentmagnet-Schrittmotor
Scheibenmagnet-Schrittmotor
Elektrische Eigenschaften:
Phasenstrom bipolar
2,8 A
Widerstand pro Phase
0,7...1,5
Induktivität pro Phase [mH]
1,4...6,8
Anschluss-Spannung von
9 V
Anschluss-Spannung bis
51 V
Mechanische Eigenschaften:
Anzahl der Vollschritte pro Umdrehung
200
Haltemoment [Ncm]
55...310
Maximales Drehmoment [Ncm]
56...240
Maximale Drehzahl [1/min]
1500...450
Drehmoment [Ncm] bei max. Drehzahl
50...160
Lagerbelastung radial [N]
75
Lagerbelastung axial [N]
15
Motorgewicht [kg]
0,45...1,4
Flanschmaße
57x57mm, NEMA23 & 60x60mm, NEMA24
Wellenausführung
Vollwelle
Betriebstemperatur von [°C]
-20
Betriebstemperatur bis [°C]
50
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Beispiel für passende Endstufe:
Name der Endstufe
TMCM-1160 (integriert)
Arbeitsweisen der Endstufe (z.B. bipolar, gechoppt)
bipolar, spreadCycle Chopper
Phasenstrom fest eingestellt auf [A]
2,8
Mikroschrittbetrieb mit max. Mikroschrittanzahl
256
Schrittauflösungen
1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
Schrittfrequenzen bis [kHz]
500 kHz
Eingänge
RS485,CAN,USB,T/R,Endsch., I/Os
Weitere Eigenschaften der Endstufe
Rampengenerator, Positionierlogik, programmierbar, sensorlose Lasterkennung, lastabhängiger Strom, CANopen Option
Motoranbauten
Mechanischer Bremsenanbau
Verfügbare Motoranbau-Getriebe:
Drehgeber:
Serviceleistungen
Applikationsberatung
ggandolfo@mev-elektronik.com
Kundenspezifische Lösungen
