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PD-1180

MEV Elektronik Service GmbH

Details

The PD-1180 PANdrive™ is a full mechatronic solution including a 86mm flange high torque motor and a motion controller/driver using the new outstanding coolStep™ technology for sensorless load dependent current control. This allows the first time an energy efficient operation of an open-loop stepper motor system. With the advanced stallGuard2™ feature the load of the motor can be detected with high resolution.

The PANdrive™ can be controlled via USB, CAN, RS232 or RS485 interface. The power supply, interface and the multi purpose I/Os can be connected with JST connectors. The new spreadCycle™ chopper allows highest smoothness and high speed operation. The internal sensOstep™ encoder can be used to detect step loss or to control the target position. PD86-1180 comes with the PC based software development environment TMCL-IDE for the Trinamic Motion Control Language (TMCL™). Using predefined TMCL™ high level commands like „move to position“ or „constant rotation“ a rapid and fast development of motion control applications is guaranteed. Communication traffic is kept very low since all time critical operations, e.g. ramp calculation are performed on board. The TMCL™ program can be stored in the on board EEPROM for stand-alone operation. The firmware of the module can be updated via the serial interface. Optional there will be a CANopen firmware available.

Produktbeschreibung

Produktname
PD-1180
Baureihenbezeichnung
PANdrive
Produkteinführung
2011
Einsatzschwerpunkt
Gerätebau, Embedded, Lab-Automation

Eingesetzter Motortyp:

Reluktanz-Schrittmotor
Permanentmagnet-Schrittmotor
Hybrid-Schrittmotor
Scheibenmagnet-Schrittmotor

Elektrische Eigenschaften:

Phasenanzahl
2
Phasenstrom bipolar
5,5 A
Widerstand pro Phase
0,45 Ohm
Induktivität pro Phase [mH]
4,5
Anschluss-Spannung von
18 V
Anschluss-Spannung bis
55 V

Mechanische Eigenschaften:

Schrittwinkel [°]
1,8
Anzahl der Vollschritte pro Umdrehung
200
Haltemoment [Ncm]
700
Maximales Drehmoment [Ncm]
580
Maximale Drehzahl [1/min]
450
Drehmoment [Ncm] bei max. Drehzahl
400
Lagerbelastung radial [N]
220
Lagerbelastung axial [N]
60
Motorgewicht [kg]
2,8
Flanschmaße
86x86mm, NEMA34
Wellenausführung
Vollwelle
Betriebstemperatur von [°C]
-20
Betriebstemperatur bis [°C]
50
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20

Beispiel für passende Endstufe:

Name der Endstufe
TMCM-1180 (integriert)
Motorversorgung von
18 V
Motorversorgung bis
55 V
Arbeitsweisen der Endstufe (z.B. bipolar, gechoppt)
bipolar, spreadCycle Chopper
Phasenstrom fest eingestellt auf [A]
5,5
Mikroschrittbetrieb mit max. Mikroschrittanzahl
256
Schrittauflösungen
1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
Schrittfrequenzen bis [kHz]
500 kHz
Eingänge
RS232/485,CAN,USB,T/R,Endsch., I/Os
Weitere Eigenschaften der Endstufe
Rampengenerator, Positionierlogik, programmierbar, sensorlose Lasterkennung, lastabhängiger Strom, CANopen Option

Motoranbauten

Mechanischer Bremsenanbau
Kühlkörper

Verfügbare Motoranbau-Getriebe:

Planetengetriebe
Harmonic Drive Getriebe

Drehgeber:

Absolutwertgeber
Inkrementalwertgeber

Serviceleistungen

Applikationsberatung
ggandolfo@mev-elektronik.com
Kundenspezifische Lösungen

Firma

MEV Elektronik Service GmbH

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